总线—i2c

目录

i2c总线介绍

i2c特点

 i2c框架

        i2c硬件框架

        i2c软件框架

SDA和SCL

SDA（串行数据线）

SCL（串行时钟线）

SDA和SCL工作方式

i2c访问设备

i2cdetect

i2cdump

i2ctransfer

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i2c总线介绍

        I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种串行双向通信总线，由Philips公司在1980年代研发，用于在微控制器（MCU）和周边设备（如EEPROM、LCD显示器、传感器等）之间进行低速通信。I2C总线有两个设备之间的通信，通过两根信号线（SDA和SCL）进行数据传输，支持多主控制器和多从设备通信，具有可靠性、灵活性和低功耗等优点。I2C总线广泛应用于嵌入式系统、消费电子、工业控制等领域。

i2c特点

相比较其他串行总线，比如can，spi，uart，usb，pci，pcie

•  简单性：I2C总线仅需要两条线——一根串行数据线（SDA）和一根串行时钟线（SCL），从而简化了硬件设计。
• 双向通信：数据可以在主设备和从设备之间双向传输，这意味着总线上的设备可以同时作为发送器和接收器。
• 多主控能力：I2C总线支持多个主设备，这使得多个微控制器或处理器可以共存于同一总线上，提高了系统的灵活性。
• 支持多从设备：总线上的每个从设备都可以被主设备独立地寻址控制，理论上可以支持多达127个从设备。
• 低速高效：I2C总线的传输速率最高可达100kbps，满足大多数应用场景的需求，特别是在低速数据传输中表现出色。
• 较远的传输距离：总线长度可以达到25英尺（约7.6米），适用于较广的物理布局。
• 应答机制：在数据传输过程中，从设备通过发送应答信号来确认数据接收，这有助于提高数据传输的可靠性。
• 紧凑的芯片管脚：由于只需要两条线，因此大大减少了芯片的管脚数量，有利于降低芯片的体积成本。
• 易于故障检测：若主设备在通信过程中没有收到从设备的应答信号，可以判断从设备可能出现故障。
• 灵活性：I2C总线可以用于各种不同的应用，如传感器网络、遥控器、集成电路之间的通信等。

 i2c框架

        i2c硬件框架

        i2c软件框架

当然软件框架也可以分成两部分，主机和从机

主机是发送命令和数据的设备，通常用于控制I2C总线上的其他设备。它可以通过发送I2C协议规定的命令和数据来与从机进行通信。

从机是接收主机命令和数据的设备，并执行相应的操作。从机可以响应主机的请求，发送数据或执行其他操作。

在I2C软件框架中，主机和从机之间的通信通常通过SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）两根线进行。主机和从机之间通过交换数据来交换信息，从而实现通信。

总之，一个I2C软件框架通常包括主机和从机两个部分，它们通过SDA和SCL两根线进行通信，实现多个设备之间的通信和控制。

画一个简单的软件框架示意图

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   |                     |
+--|        I2C          |
|  |    Master/Slave     |
|  |     Software        |
|  |                     |
|  +---------------------+
|             |
|        +--|--+
|  SDA   |  |  |  SCL
|        |  |  |
|        +--|--+
|             |
|      Device |
|     (Slave) |
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SDA和SCL

I2C通信中，数据是通过两根线传输的：一根是串行数据线（SDA），另一根是串行时钟线（SCL）。下面将详细介绍I2C中的SDA和SCL线：

SDA（串行数据线）

SDA线是I2C通信中用于传输数据的线。它用于在连接的设备之间传输串行数据。在I2C通信中，数据传输是双向的，因此SDA线既用于发送数据，也用于接收数据。

假设您有一个I2C温湿度传感器，您想要读取传感数据。在I2C通信中，您需要通过SDA线发送一个特定的命令到传感器，然后读取传感器返回的数据。

1. 发送命令：您通过SDA线向传感器发送一个命令字节，告诉传感器进行温度和湿度的读取。
2.  接收数据：传感器接收到命令后，通过SDA线返回温度和湿度的数据。

在I2C通信中，SDA线用于传输命令、数据以及应答信号

SCL（串行时钟线）

SCL线是I2C通信中用于同步数据传输的线。它用于传输时钟信号，以便在连接的设备之间进行数据同步。SCL线上的信号用于控制数据传输的开始、中间和结束。

 继续上面的例子，当您通过SDA线向传感器发送命令时，您也需要通过SCL线提供时钟信号。传感器在SCL线的上升沿或下降沿时捕获时钟信号，并在正确的时刻发送或接收数据。

1.  开始条件：在SCL线的下降沿时，您发送一个开始条件（Start Condition），表示数据传输的开始。
2.  发送命令：在SCL线的上升沿时，您通过SDA线发送命令字节。
3.  读取应答：传感器在接收到命令后，在SCL线的下降沿时发送一个应答信号（Acknowledge Signal），表示数据已接收。
4.  传输数据：在SCL线的上升沿时，传感器通过SDA线发送数据。
5.  停止条件：在SCL线的下降沿时，您发送一个停止条件（Stop Condition），表示数据传输的结束。 在I2C通信中，SCL线用于同步数据传输，确保数据在正确的时刻发送和接收。

总结： I2C通信中的SDA和SCL线是用于在低速外围设备之间进行串行通信的关键线路。SDA线用于传输数据，而SCL线用于同步数据传输。通过理解和使用这两根线，您可以有效地与其他I2C设备进行通信，实现各种外围设备的管理和控制。

SDA和SCL工作方式

• 开始条件（Start Condition）：在开始一个I2C通信传输之前，主设备发送一个低电平的开始条件（Start Condition）信号，即SDA从高电平切换到低电平时，SCL保持高电平。
• 地址传输和确认（Address Transmission and Acknowledge）：主设备发送一个包含目标设备地址和读/写位的7位地址字节，在每个字节传输结束后，接收设备会发送一个应答（Acknowledge）信号。应答信号是一个低电平脉冲，在传输字节之后的第9个SCL周期上升沿时产生。
• 数据传输：在地址确认后，主设备或从设备都可以发送数据。数据的传输是以字节为单位进行的。发送方将数据位序列化为SDA上的脉冲，并在每个脉冲出现之前，由传输方在收到的SCL上升沿发起。接收方在每个SCL周期的下降沿进行数据读取。
• 停止条件（Stop Condition）：传输结束时，主设备发送一个高电平的停止条件（Stop Condition）信号，即SDA从低电平切换到高电平时，SCL保持高电平。停止条件信号指示I2C通信的结束。

i2c访问设备

在Linux环境下，用i2c-tools工具，下面列举几个常用的工具

1. i2cdetect：用于探测和显示I2C总线上连接的设备。它可以扫描I2C总线，查找并列出已连接的设备地址。
2. i2cdump：用于读取和显示I2C设备的寄存器或内存内容。通过指定设备地址范围和寄存器地址，可以读取并显示指定设备的寄存器或内存数据。
3. i2cget：用于读取和显示I2C设备的寄存器或内存的单个字节。通过指定设备地址和寄存器地址，可以读取并显示指定设备的一个字节数据。
4. i2cset：用于向I2C设备的寄存器或内存写入单个字节数据。通过指定设备地址、寄存器地址和数据值，可以将一个字节数据写入指定设备的寄存器或内存。
5. i2ctransfer：用于进行I2C总线上的高级数据传输。可以定义和执行复杂的读写操作序列，包括读取和写入多个字节的数据。
6. i2cdump-eeprom：用于从I2C EEPROM读取和显示数据。它能够读取和显示I2C EEPROM中保存的数据。

i2cdetect

i2cdetect -y <bus>

i2cdump

格式规范

i2cdump [-f] [-r start-addr [end-addr]] [-y bus] i2c-dev addr [mode]

`-f`：以强制模式运行，即无需检查设备的确认应答信号。

`-r start-addr [end-addr]`：指定要读取的寄存器或内存地址范围。可以指定一个起始地址和一个可选的结束地址。注意：这些地址都是十六进制的。

 `-y bus`：指定要使用的I2C总线号。默认为0。

 `i2c-dev`：指定I2C设备文件的路径。

- `addr`：指定要读取的I2C设备的地址。注意：地址是十六进制的。

- `mode`：选择要采用的读取模式。可以是以下几种模式之一（根据设备支持）： - `b`：读取字节（默认模式）。 - `w`：读取字（2字节）。 - `u8`：读取无符号8位整数。 - `s8`：读取有符号8位整数。 - `u16`：读取无符号16位整数。 - `s16`：读取有符号16位整数。

演示

1. 读取I2C设备 0x50 中地址从 0x00 到 0x10 的内存内容：

i2cdump -y 1 i2c-dev 0x50

2. 读取I2C设备 0x68 寄存器 0x10 的值（字节读取模式）：

i2cdump -r 0x10 0x10 i2c-dev 0x68

读取I2C设备 0x18 中地址从 0x10 到 0x1F 的内存内容（2字节读取模式）：

i2cdump -r 0x10 0x1F i2c-dev 0x18 w

i2ctransfer

i2ctransfer [-r] [-y <bus>] [-a <addr>] [-b <readbytes>] [-w <writebytes>] [<devicename>]

• `-r`：以读取模式运行，并打印读取到的数据。
• `-y <bus>`：指定要使用的I2C总线号。默认为0。
• `-a <addr>`：指定要访问的I2C设备地址。
• `-b <readbytes>`：指定要读取的字节数。
• `-w <writebytes>`：指定要写入的字节数。
• `<devicename>`：可选参数，指定i2c-dev设备文件的路径。如果未指定，将使用默认的i2c-dev设备文件。