51单片机的定时器/计数器接口

51单片机的定时器/计数器接口

定时器/计数器0和1
T0由特殊功能寄存器TH0(T0高8位)、TL0(T0低8位)构成，T1由特殊功能寄存器TH1(T1高8位)、TL1(T1低8位)构成。
原理：定时/计数器实质上是一个加1计数器，当加到计数器为全1时，在输入一个脉冲就使计数器为0，并溢出发出中断请求。

1. 不需要CPU的参与。
2. 定时器：机器内部的时钟的脉冲信号对寄存器中的数据加1；
   计数器：机器外部的时钟的脉冲信号对寄存器中的数据加1；
3. 精确定时作用

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与T0/T1相关的寄存器

• 工作方式控制寄存器TMOD
  1.不可位寻址

符号	字节地址	位名称	位名称	位名称	位名称	位名称	位名称	位名称	位名称	复位值
TMOD	89H	GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0	00000000

高四位为定时/计数器1的方式控制段，低四位为定时/计数器0的方式控制段。

1. M1，M0：定时/计数器工作方式选择位

M1	M0	方式	工作说明
0	0	0	13位定时器(TH的8位和TL的低5位)
0	1	1	16位定时器/计数器
1	0	2	自动重装入初值的8位计数器
1	1	3	T0分成两个独立的8位计数器，T1在方式3时停止工作

2. C/T：定时/计数器工作模式选择位
   C/T=0时：定时/计数器为定时器方式
   C/T=1时：定时/计数器为计数器方式
3. GATE：门控位
   GATE=0时，定时/计数器只由软件控制位TRx(x为0或1)来控制启/停。TRx位为1时，定时/计数器启动工作；为0时，定时/计数器停止工作。
   GATE=1时，定时/计数器的启动受外部中断引脚和TRx共同控制。只有当外部中断引脚INT0或INT1为高电平时，同时TR0或TR1置1时，才能启动定时/计数器0或定时/计数器1。

• 定时/计数器控制寄存器TCON

符号	字节地址	位名称	位名称	位名称	位名称	位名称	位名称	位名称	位名称	复位值
TCON	88H	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0	00000000

1. TR0：T0运行控制位。TR0置1时，T0开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR0由软件置1或清0。
2. TF0：T0溢出中断请求标志位。T0计数溢出时由硬件自动置TF0为1。CPU响应中断后TF0由硬件自动清0。
3. TR1：T1运行控制位。
4. TF1：T1溢出中断请求标志位。

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定时/计数器0/1的编程

• 定时/计数器0/1初始化的步骤

1. 确定工作方式(即对TMOD赋值)
2. 预置定时/计数器的初值，可直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1。
3. 根据需要决定是否开始定时/计数器的中断，直接对IE对应位赋值。
4. 启动定时/计数器。若步骤(1)中设定为非门控方式(GATE=0)，则将TRx(x为0或1)置1，定时/计数器即开始工作；若设定为门控方式(GATE=1),则必须由外部引脚INTX(x为0或1)和TRx共同控制，只有当INTX引脚为高电平时，将TRx置1才能启动定时/计数器工作。

• 定时/计数器0/1初值的计算
  • 方式0：最大计数值=2¹³=8192，最长定时时间=8192*T_cy（T_cy为机器周期）。
  • 方式1：最大计数值=2¹⁶=65536，最长定时时间=65536*T_cy（T_cy为机器周期）。
  • 方式2：最大计数值=2⁸=256，最长定时时间=256*T_cy（T_cy为机器周期）。
  • 方式3：定时器0分成两个8位计数器，其最大计数值均为256，最长定时时间均为256*T_cy（T_cy为机器周期）。
    初值计算
  1. 计数器模式下：初值=最大计数值-计数值
  2. 定时器模式下：初值=最大计数值-定时时间/T_cy