矢量分析基础
场的概念
在每一时刻,某物理量在区域内的每一点都有确定的值,则此空间中确立了该物理量的场。
若该物理量为标量,则其为标量场。
若该物理量为矢量,则其为矢量场。
三重积公式
标量三重积:
A
⋅
(
B
×
C
)
=
B
⋅
(
C
×
A
)
=
C
⋅
(
A
×
B
)
A\cdot (B \times C)=B\cdot (C \times A)=C\cdot (A \times B)
A⋅(B×C)=B⋅(C×A)=C⋅(A×B)
矢量三重积:
A
×
(
B
×
C
)
=
B
(
A
⋅
C
)
−
C
(
A
⋅
B
)
A\times(B \times C)=B(A \cdot C)-C (A \cdot B)
A×(B×C)=B(A⋅C)−C(A⋅B)
梯度
对象:标量场
得到:矢量场
意义:以矢量的方向和矢量的模分别描述各点下降最快的方向,以及最快是多少。
计算公式:
g
r
a
d
u
=
▽
u
=
e
x
∂
u
∂
x
+
e
y
∂
u
∂
y
+
e
z
∂
u
∂
z
grad \: u=\triangledown u=\boldsymbol {e_{x}}\frac{\partial u}{\partial x}+\boldsymbol e_{y}\frac{\partial u}{\partial y}+\boldsymbol e_{z}\frac{\partial u}{\partial z}
gradu=▽u=ex∂x∂u+ey∂y∂u+ez∂z∂u
散度
对象:矢量场
得到:标量场
意义:其本质为通量的微元,但是微元不好表示,于是利用了与通量微元同步减少的体积微元,使其比值为一容易表示的数,即散度。所以其表征的是从该点流出的矢量线的多少。
而我们知道磁场线无头无尾,只可能从某点经过,而不可能从某点发出或终止,所以磁场没有散度,其为无散场。
反观电场线,其由无穷远点处或正负电荷处发出,所以在某一点处若放置一个点电荷则有净电场线流入或流出,则其通量可能不为零,故其可能有有散度,我们称点电荷为散度源。
计算公式:
▽
⋅
F
=
∂
F
x
∂
x
+
∂
F
y
∂
y
+
∂
F
z
∂
z
\triangledown \cdot \boldsymbol{F}=\frac{\partial F_{x}}{\partial x}+\frac{\partial F_{y}}{\partial y}+\frac{\partial F_{z}}{\partial z}
▽⋅F=∂x∂Fx+∂y∂Fy+∂z∂Fz
旋度
对象:矢量场
得到:矢量场
意义:其本质为环流,即封闭曲线的线积分。利用与散度同样的思想,借助于环流微元同步减小的面积微元,使这两者的比值表现为一简单的数,即旋度。
由于线积分有顺时针积分和逆时针积分的区别,所以旋度是有方向的,所以其一个矢量。
由于静电场为保守场,即其积分与路径无关,所以对于闭合的环路积分为零,所以其旋度自然为零。
而磁场沿闭合曲线的积分并不为零,所以其为有旋场。
计算公式:
▽
×
F
=
∣
e
x
e
y
e
z
∂
∂
x
∂
∂
y
∂
∂
z
F
x
F
y
F
z
∣
\bigtriangledown \times \boldsymbol{\mathbf{F}} = \begin{vmatrix} \mathbf{e_{x}}& \mathbf{e_{y}}& \mathbf{e_{z}}\\ \frac{\partial }{\partial x}& \frac{\partial }{\partial y}& \frac{\partial }{\partial z} \\ \ F_{x}& F_{y}& F_{z} \\ \end{vmatrix}
▽×F=∣∣∣∣∣∣ex∂x∂ Fxey∂y∂Fyez∂z∂Fz∣∣∣∣∣∣
高斯定理与斯托克斯定理
这两个公式实际上是对散度和旋度定义的还原。
如上所述:
散度等于微元的通量/微元体积,那么对体积微元进行积分则得到通量。这就是高斯定理。
旋度等于微元的环流/面积微元,那么其对面积进行积分则得到环流。这就是斯托克斯公式。
无旋场可以被认为是梯度场
由恒等式:
▽
×
(
▽
u
)
≡
0
\bigtriangledown \times (\bigtriangledown u)\equiv 0
▽×(▽u)≡0
即梯度的旋度为零,这从旋度的定义来看也非常好理解,旋度即是微元环流,而梯度的环流一定为0,所以该等式成立。
无散场可以被认为是旋度场
由恒等式:
▽
⋅
(
▽
×
A
)
≡
0
\bigtriangledown \cdot (\bigtriangledown \times \mathbf{A})\equiv 0
▽⋅(▽×A)≡0
即旋度的散度为零,这从散度的定义来说也很好理解,环流是对曲线的积分,而对于闭合曲面,并不存在边界曲线,故其散度为0。