第12周gnss作业

1.GPS预处理包括哪些内容？
数据传输。将GPS接收机记录的观测数据，传输到计算机磁盘上，以备处理和保存。
数据分流。从原始记录中，通过解码将各项数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件,如星历文件、观测文件和测站信息文件等。
观测数据的平滑、滤波。剔除粗差并进一步 剔除无效观测值。
统一数据文件格式。将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统-为标准化的文件格式，以便统一处理。
卫星轨道的标准化。为了统-不同来源卫星轨道信息的表达方式，和平滑GPS卫星每小时更新一次的轨道参数，一般采用多项式拟合法，使观测时段的卫星轨道标准化，以简化计算工作,提高定位精度。
探测周跳、修复载波相位观测值。
对观测值进行各项必要的改正。

2、对基线的处理结果进行检核的目的是什么？检核的内容有哪些？
目的是获得可靠的最终定位成果，内容包括:成果是否符合调度命令和规范的要求;进行观测数据质量分析是否符合实际，然后进行下列项目的检核:
每个时段同步边观测数据的检核;
1)数据剔除率; 2)平差值的中误差。
同步环闭合差检核;
异步环闭合差检核;
重复基线边互差的检核。

3、GPS基线向量网平差有几种方法？各种方法的观测值，起算数据及平差结果是什么？
有三种。
◆无约束半差
定义：在平差时不引入会造成GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。常见的GPS网的无约束平差，一般是在平 差时没有起算数据或没有多余的起算数据。
作用：评定GPS网的内部符合精度,发现和剔除GPS观测值中可能存在的粗差；得到GPS网中各个点在WGS-84系下经过了平差处理的三维空间直角坐标;为将来可能进行的高程拟合，提供经过了平差处理的大地高数据。
◆约束平差
定义：平差时所采用的观测值完全是GPS基线向量，但是在平差时引入了使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。作用:确定所需坐标系下的坐。
◆联合平差
定义：是平差时所采用的观测值除了GPS观测值(基线向量)以外，还采用了地面常规观测值，这些地面常规观测值包括边长、方向、角度等观测值等。
作用：确定所需坐标系下的坐标。
质量检核符合要求后，先进行GPS网无约束平差，平差后，提供WGS-84的三维坐标、各基线向量三个坐标差观测值的改正数、基线边长以及各点位和边长信息。在无约束平差的基础.上，可以进行二维和三维约束平差。约束点的已知坐标、距离和方位，可作为强制约束的固定值，也可作加权观测值。平差后输出基线向量改正数、基线长度、方位精度、转换参数及精度信息。