Microblaze,DDR4,vdma,hdmi实现图片输出

整体设计

先将图片rgb数据存入DDR中，之后配置vdma从DDR中读取数据并输出。

Block Design框图：

主要模块有MicroBlaze（软核），Video Timing Controller（vtc，控制hdmi时序用的，主要信号有场同步信号vs，行同步信号hs，有效信号de等），VDMA（Video DMA，通过AXI总线从DDR里读取图片数据），Vid Out模块（将信号整合），最后将VGA信号转成HDMI的差分信号。

Microblaze设置

就是个CPU，充当ZYNQ里面的硬核用，但是性能比不上而已，相比硬核可能需要初始化配置啥的

初始化配置

首先允许外部存储BRAM作为程序运行缓冲区

然后允许AXI数据流

DDR4设置

其他默认。
在添加完软核和ddr之后，可以点击自动连接，自动连接后查验一下跟bd的连线的区别，复位和时钟建议自己改一下，自动连的也不一定好用。如果ddr如上图设置，ddr的输出时钟为300MHz。

Video Timing control，VTC

vtc模块用于根据需求产生对应的行/场同步信号等时序信号

可以输入参考的video timing，也可以不输入。
也可以用核配置vtc，用核链接AXI4-Lite线即可。
主要需要连接的是左下角的那几个。
clk为核的工作时钟，用像素时钟即可。
clken是时钟使能，高有效的。
gen_aclken和det_aclken分别是生成模式工作时钟使能和探测模式工作时钟使能。（高有效）。
resetn复位 低有效
irq为中断信号输出，高有效
fsync_out为帧同步输出

输出信号中，Blank信号感觉不是必要的，因为active部分的de是为高的。

hdmi时序图

主要信号为行同步信号hs和场同步信号vs，hs为高之后开始一行的打印，vs为高之后开始打印一帧（一个图像），de为高时为显示区域，为低时为显示区域外的（hblank与vblank）。
另外hs和vs不一定是高有效，也有可能是低有效，其实就是个同步信号，高低影响不大，如果低有效如图：

VTC核设置

不用观测输入，也不用灵活配置分辨率就这样配置。

因为要显示的图片为800600的，查一下可以知道这些参数怎么配置了，另外要是60Hz输出的的话，计算1056628*60可得像素时钟为40MHz。

VDMA

vdma就是一个帧缓冲器，把数据从DDR中拿出来之后一帧一帧往外送。

帧缓冲区（frame buffers）设置三个，stream数据位宽设置为rgb的24位。

因为也就是个图片的输出，暂时用不到帧同步啥的，同步选项就如图设置就可以，如果是视频输出，同步（synchronization）很重要。
设置好了之后，具体的配置是在PS端用AXI-Lite对VDMA的寄存器进行配置的。

Vid Out

vtg_ce和sof_state_out要接回vtc。
vid_io_out_clk接像素时钟，aclk接axi总线的时钟（ddr生成的300MHz就可以）。

PS端代码

#include "xparameters.h"
#include "xil_io.h"
#include "xil_cache.h"

#include "image_rgb_800600.h"

#define VDMA_BASEADDR	XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR //vdma

#define H_ACTIVE	800		//
#define V_ACTIVE	600
#define H_STRIDE	800*3	//VDMA MM2S

#define DDR_ADDR	0x90000000
#define DDR_ADDR1	0xa0000000
#define DDR_ADDR2	0xb0000000//三个缓冲区的头地址

int main()
{
    Xil_DCacheDisable();
   
    int i;
    
    
    //Xil_DCacheFlushRange((unsigned int) frame,H_STRIDE*V_ACTIVE);//
    
    for(i=0;i<H_STRIDE*V_ACTIVE;i++)
    {
        Xil_Out8(DDR_ADDR+i,image_Y[i]);
        Xil_Out8(DDR_ADDR1+i,image_Y[i]);
        Xil_Out8(DDR_ADDR2+i,image_Y[i]);
    }
   
    Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x00),0x8B);
    Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x5c),DDR_ADDR);
    Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x60),DDR_ADDR1);
    Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x64),DDR_ADDR2);
    Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x58),(H_STRIDE));
    Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x54),(H_ACTIVE*3));
    Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x50),V_ACTIVE);
    
    return 0;
}

设置的三个缓冲区不要用DDR的前面几块地址，放指令要用的。（我的地址从0x80000000开始的）。
寄存器的配置参考手册：

图片存在头文件里即可，形式类似这样

运行即可啦~