PWM使用过程参数配置

PWM输出结构体相关参数配置

首先先来了解一下stm32的pwm输出，STM32 的定时器除了 TIM6 和TIM 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！
特别注意：TIM1和TIM8是高级定时器
TIM2\TIM3\TIM4\TIM5是通用定时器

想要产生pwm波的两个主要函数的初始化：TIM_TimeBaseInit(）和TIM_OCxInit(）;
（高级定时器还要使能**TIM_CtrlPWMOutputs(）**函数）；

****一.定时器初始化：TIM_TimeBaseInit(）的主要结构体参数
1.TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode
2.TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
3.TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;

(1).TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode
此处配置的是定时器的计数模式：向上计数、向下计数、中央对齐计数
(2).TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period
arr代表定时器的计数值
（3）.TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler
psc代表定时器时钟的预分频值

arr与psc相配合就可以计算出定时器的周期
Fpwm=TCLK/((arr+1)*(psc+1))
其中TCLK代表所用定时器的时钟频率，不同定时器对应的时钟频率不同，可自行前往数据手册中查询

二.输出比较函数：TIM_OCInitTypeDef可以看到结构体参数有如下几个
1.TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode
2.TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity
3.TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState
4.TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse

(1)TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode
此参数设置模式是pwm还是输出比较，当然我们pwm输出实验配置的为pwm模式，注意的是pwm也有两种模式 TIM_OCMode_PWM1、 TIM_OCMode_PWM2

两种模式的区别

PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否
则为有效电平(OC1REF=1)。

PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电
平。
(2).TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity
此处设置的是pwm的输出比较极性，TIM_OCPolarity_High/TIM_OCPolarity_Low，设置为TIM_OCPolarity_High则代表高电平有效，设置为TIM_OCPolarity_Low则代表低电平有效。此参数的配置与pwm模式是相配合的，有效电平加输出极性就等于什么时候输出高电平，什么时候输出低电平了

以TIM_OCMode_PWM2+TIM_OCPolarity_High为例，在向上计数模式下，当TIMx_CNT>TIMx_CCR1时输出有效电平，也就是高电平。

(3).TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState
比较输出使能
(4).TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse
设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值

本人小白一个，文中如有错误还请见谅。