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概要：C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言，支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。C++被认为是一种中级语言，它综合了高级语言和低级语言的特点。C++是由BjarneStroustrup于1979年在新泽西州美利山贝尔实验室开始设计开发的。C++进一步扩充和完善了C语言，最初命名为带类的C，后来在1983年更名为C++。C++是C的一个超集，事实上，任何合法的C程序都是合法的C++程序。
2025-01-18 23:40:16
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原创 python读取汇川PLC线圈和寄存器的值
因为毕业论文用到汇川PLC-H5U-A8,但是对PLC不熟悉，想着在PLC里简单搭建一个框架然后读取和写入数据，也可以计算数据，实时跑一下复杂的算法。（萌新）1.首先数据地址作为从站使用时，可以被ModBus访问的线圈地址如下（打星号的会演示）：作为从站使用时，可以被ModBus访问的寄存器地址如下：2.代码在现代工业自动化领域，Modbus协议是实现设备间通信的基石。pymodbus库不仅简化了Modbus协议的实现，还提供了丰富的功能，让开发者能够轻松地与Modbus设备进行交互。
2025-01-17 10:49:24
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原创 PLC汇川结构化文本语言简单介绍（LiteST）
LiteST是针对自动化系统的高级文本编程语言，语法结构与PASCAL类似。简单的标准结构确保快速、高效的编程。LiteST使用了高级语言的许多传统特性，包括：变量、操作符和控制流程语句。LiteST语言拥有自由的文本编辑方式，相对于IL编程方式而言，它没有固定的格式限制，通过加入额外的占位符使整个程序从外形结构上具有层次结构，这样便于阅读和理解；相对于LD等图形编程方式，全文本也便于移植和重复使用。A:=5;X:=10;ELSEX:=0;end_if;
2025-01-17 01:17:32
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原创 Foundationpose run_demo.py在windows（wsl2）下实现及相关bug
这里主要记录自己遇到的一些棘手的bugFoundationpose这里不再介绍：可以参考。
2024-12-25 13:53:43
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原创 C语言 操作符
正数的原码、反码、补码相同，原码等于二进制，int类型，四个字节，一个字节8个比特位，总共有32个二进制位。最高位为符号位0表示正数，1表示负数，得到负数的原码。负数原码最高位不变，其它位取反，表示负数的反码，给反码加1得到负数的补码。以上只是C语言中的一些常用操作符，实际上C语言中还有其他一些特殊的操作符，用于执行更复杂的操作。右移操作符>>右边丢弃，左边补原符号位（算数移位）（或0，逻辑移位），一般是算术右移，取决于编译器，基本都是算术右移。左移操作符
2024-03-03 19:17:01
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原创 C语言 数组
但有两个例外，一是sizeof()计算的是整个数组的大小，单位是字节。C语言中的数组是固定大小的，即在定义数组时需要指定数组的长度。注意，数组的长度是在定义数组时指定的，不能超过数组长度的范围进行访问，否则会导致数组越界错误。索引从0开始，表示数组中的第一个元素，依次递增。所以数组的下标如果小于0，或者大于n-1，就是数组越界访问了，超出了数组合法空间的访问。数组的下规定是从0开始的，如果数组有n个元素，最后一个元素的下标就是n-1。数组的下标是有范围限制的。是数组的大小，表示数组可以存储的元素数量。
2024-03-03 00:42:10
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原创 C语言 函数
自己定义的函数，包括函数名、函数体、返回值、输入值。函数里面为形式参数，外面是实际参数，当实参传递给形参后，形参只是实参的一份临时拷贝，对形参进行修改不会影响实参。要更改实参可以采用指针的形式。注意：一个工程可以有许多c文件，但只能有一个main函数。1.告诉编译器有一个函数叫什么，参数是什么，返回类型是什么。但是具体是不是存在，函数声明决定不了。2.函数的声明一般出现在函数的使用之前。要满足先声明后使用。3.函数的声明一般要放在头文件中的。
2024-03-01 00:51:47
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原创 C语言 语句
循环条件是在每次循环开始前进行判断，如果成立则执行循环体，否则跳出循环；本节后面主要介绍控制语句，控制语句用于控制程序的执行流程，以实现程序的各种结构方式，它们由特定的语句定义符组成，包括顺序结构、循环结构和选择结构。如何case条件和switch相等，则执行case后面的语句，否则执行default。在循环体执行完毕后，进行条件判断。while循环在每次循环开始前进行判断，如果条件满足，则执行循环体，否则跳出循环。转向语句: break 语句、goto 语句 、continue语句、return语句。
2024-02-28 22:16:45
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原创 C语言 结构体
是一种用户自定义的数据类型，用于存储不同类型的变量集合。结构体可以包含不同类型的数据成员，这些数据成员可以是。结构体内的数据成员可以通过"."运算符访问。例如，假设有一个名为。，它包含一个或多个成员变量。运算符访问了结构体的成员变量，最后输出了结果。（如整型、浮点型等），也可以是。结构体的定义通常放在函数外部。结构体，然后定义了一个。
2024-02-27 22:27:39
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原创 C语言 指针
C语言中的指针是指向内存中某个地址的变量。通过指针，可以直接访问或操作该地址处存储的数据。指针是存放的是地址，int*中，int说明指向的是int类型，*表示指针。需要注意的是，使用指针时需要确保指针指向的内存地址是有效的，否则可能会导致程序崩溃或产生未定义的行为。同时，指针也需要及时进行释放，以避免内存泄漏。指针还可以进行指针运算，如加法、减法等。表示将指针向后移动一个单位，即指向下一个相邻的内存地址。来访问指针所指向的内存中存储的数据。所指向的内存中存储的数据。表示指针所指向的数据类型，
2024-02-27 01:08:13
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原创 c语言d4-函数、数组、操作符、关键字
本质上，static修饰局部变量的时候，改变了变量的存储位置的。但是需要注意宏展开的结果是简单的文本替换，没有类型检查，可能会导致意外的错误，因此在使用宏时需要谨慎。以上只是C语言中的一些常用操作符，实际上C语言中还有其他一些特殊的操作符，用于执行更复杂的操作。C语言的函数是一段可重用的代码，它可以执行特定的任务。C语言中的数组是固定大小的，即在定义数组时需要指定数组的长度。注意，数组的长度是在定义数组时指定的，不能超过数组长度的范围进行访问，否则会导致数组越界错误。要访问数组中的元素，可以使用索引。
2024-02-02 17:26:03
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原创 c语言d3-字符串和语句
字符串类型用于表示一串字符序列，它实际上是由多个字符组成的字符数组。在C语言中，字符串以一个空字符（'\0'）作为结束标志。字符串常量是不可变的，也就是说，一旦初始化，就不能修改其中的字符。字符类型用于表示单个字符，它在内存中占用一个字节的空间。可以使用单引号将字符常量括起来，例如 'a'、'B'、'5' 等。循环条件是在每次循环开始前进行判断，如果成立则执行循环体，否则跳出循环；C语言中的转义字符以反斜杠（\）开头，用于表示特殊的字符或控制字符。在C语言中，字符和字符串是两种不同的数据类型。
2024-02-01 16:34:05
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原创 c语言d1-helloworld
它既具有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。C语言是面向过程的编程语言，它支持结构化编程，使用函数来实现复杂的功能。此外，C语言还提供了丰富的标准库和第三方库，使得程序员可以方便地实现各种功能。跨平台性：C语言编写的程序可以在不同的操作系统和平台上运行，具有较好的可移植性。高效的性能：C语言是一种编译型语言，能够生成高效的机器码，执行速度较快。丰富的标准库：C语言有一个丰富的标准库，提供了许多常用的函数和数据结构。编译器:Visual Studio2022。简洁的语法：C语言的语法相对简单，易于学习。
2024-01-30 21:54:50
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原创 SIFT算法记录
SIFT（尺度不变特征变换）算法是一种用于图像处理领域的局部特征描述子，它具有尺度不变性，可以在图像中检测出关键点。SIFT特征是图像的局部特征，对旋转、尺度缩放、亮度变化等保持不变性，同时对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。此外，SIFT特征具有独特性好、信息量丰富、适用于海量特征数据库进行快速、准确的匹配等特点。SIFT算法可以解决目标的旋转、缩放、平移等问题，也可以应对图像仿射/投影变换、光照影响、目标遮挡、杂物场景和噪声等情况。SIFT算法主要做特征点的提取和匹配。
2023-12-08 23:47:20
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原创 有限元三角形单元Python实现
for j in range(ny + 1): # 分行for i in range(nx + 1): # 分列i,hj]) # 节点坐标couter = 0 # 单元计数，划分单元，并记录单元的节点for j in range(ny): # 分层for i in range(nx): # 分列(nx+1)+i])(nx+1)+i])
2023-11-25 01:27:39
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空空如也
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