CubeMX 生成RTThread v3.1.3工程 Makefile环境搭建

最新推荐文章于 2024-09-17 20:37:16 发布

zevorn

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分类专栏：笔记文章标签：嵌入式 arm stm32 rtt

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46556792/article/details/112999652

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本文介绍了如何使用CubeMX创建一个基于RTThread Nano的STM32裸机工程，并在VsCode中搭建GCC编译环境。步骤包括安装所需工具、配置CubeMX工程、禁用特定中断、设置浮动ABI、修改汇编文件后缀、调整Makefile以及初始化RTThread滴答定时器。最后，文章展示了如何在main函数中简单应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

准备工具

CubeMX(需要java环境)
Vscode（在里面安装LoTlink插件，也就是华为的lietos插件）
Jlink（版本新一点比较好）

建立CubeMX工程

新建一个裸机工程
在这里插入图片描述
点击这个选项，如果没有安装RTThread软件包，先点击Manage那个安装，
具体怎么安装看这个RTThread官方文档链接

选择RTThread软件包，两个选项，一个内核，一个shell，只勾选内核，就是Nano版本。

然后配置其他工程选项
首先是接管NVIC中断
去掉这三个中断处理函数
在这里插入图片描述
接着常规配置其他的选项
注意：如果选用了shell，就要开启一个串口，具体实现可以看官方给的文档

最后生成cubeMX工程
在这里插入图片描述

VsCode搭建工程环境

先点击左下角的home（没有就去安装LoT link插件）
选择导入GCC工程
在这里插入图片描述

选择CubeMX生成的工程根目录
导入Makefile文件
选择硬件型号（也可以进入工程以后再更改）

修改这个汇编文件的后缀，把S改成s（我已经修改好了）
（因为 .S 和 .s 的含义不一样，具体原因自己百度）
在这里插入图片描述

紧接着配置Makefile文件
添加这个汇编文件到编译命令当中

# ASM sources
ASM_SOURCES =  \
startup_stm32f411xe.s \
Middlewares/Third_Party/RealThread_RTOS_RT-Thread/libcpu/arm/cortex-m4/context_gcc.s

在这里插入图片描述
再配置这个部分

# float-abi
#FLOAT-ABI = -mfloat-abi=hard
FLOAT-ABI = -mfloat-abi=soft

在这里插入图片描述
剩下的事情就很简单了
为Rtthread初始化滴答定时器，直接调用这两个函数：
void HAL_Init(void);
void SystemClock_Config(void);

void HAL_Init(void);
void SystemClock_Config(void);
/**
 * This function will initial your board.
 */
void rt_hw_board_init()
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    /* System Clock Update */
    SystemCoreClockUpdate();
    
    /* System Tick Configuration */
    _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);

    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}

在这里插入图片描述