主要工作内容: 1. 配合项目经理进行AGV工作环境部署,由相关工作人员远程部署上位机实施环境; 2. 宏宜需要一篇论文,根据专利写出论文《AGV辊道输送机构结构设计》; 3. 专利需要更改,彻底解决专利申报相关事宜。 后续任务: 1. 配合项目经理将AGV环境部署完成,能够实现AGV在wcs上位机系统下的顺畅通行; 2. 如果使用牧星下位机搭配江南大学上位机系统,需要进行哪些配置?