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RSS订阅原创 2020-10-22
当前工作总结与每天任务规划1. 目前工作总结期刊论文写作与发表如果未选用，拟再投——电子测量技术（科技核心）；并考虑重新写一篇相关性比较高、创新点较多、引用的参考文献能反应当前研究前沿和成果的论文。招聘进展目前手中最好的offer是瑞声科技的自动化工程师（设备岗）；10-23 上午10点 中冶赛迪面试——QQ视频10-22 周四锡柴宣讲会目前还投递的岗位——国企/外企/工资更高的私企，无锡的企业可能周老师认识，可能有办法进去。项目进展底层控制
2020-10-22 21:20:50
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原创 2020-10-21
当前工作总结与每天任务规划1. 目前工作总结期刊论文写作与发表《基于混合蚁群遗传算法的AGV路径规划》在投——传感器与微系统（c[扩]）；如果未选用，拟再投——电子测量技术（科技核心）；并考虑重新写一篇相关性比较高、创新点较多、引用的参考文献能反应当前研究前沿和成果的论文。招聘进展目前手中最好的offer是瑞声科技的自动化工程师（设备岗）；10-22 周四阿特拉斯视频面试，准备英文面试题目。10-22 周四锡柴宣讲会目前还投递的岗位——国企/外企/工资更高的私企
2020-10-21 22:14:36
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原创 2020-10-20
当前工作总结与每天任务规划1. 目前工作总结期刊论文写作与发表《基于混合蚁群遗传算法的AGV路径规划》在投——传感器与微系统（c[扩]）；如果未选用，拟再投——电子测量技术（科技核心）；并考虑重新写一篇相关性比较高、创新点较多、引用的参考文献能反应当前研究前沿和成果的论文。招聘进展目前手中最好的offer是瑞声科技的自动化工程师（设备岗）；10-21 完成中国西电测评，申报收藏的公司和岗位10-22 周四阿特拉斯视频面试，准备英文面试题目。10-22 周四
2020-10-20 20:49:21
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原创 2020/7/28 工作总结
主要工作内容：1. 撰写《基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划》论文，注意论文查重，总进度60%2. 晚上洗澡后观看公考视频，在所买教材中进行补充说明，注意查看相关截图；3. 编写改进蚁群算法matlab代码，所有改进已加入，准备调试解决不如原算法收敛问题后续任务明天计划：① 早中午：撰写蚁群算法代码和相关论文，完成初稿。其他任务：① 7月30日前小论文完成初稿，交给周老师更改；② 截止8月5日，运行express代码无故障，并通过网络调试助手实验通信协议；③ 截止8月10日，更
2020-07-28 22:02:53
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原创 2020/7/21-2020/7/27 工作小结
主要工作内容：1. 撰写《基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划》论文，注意论文查重，总进度60%2. 一天观看两期公考视频，在所买教材中进行补充说明，注意查看相关截图；3. 编写改进蚁群算法matlab代码，实验仿真，遇到一个问题，算法不能运行需要断点调试后续任务明天计划：① 早中午：撰写蚁群算法代码和相关论文，到进度90%。② 下午1.00 - 2.30 公考视频观看，并作详细笔记；③ 下午6.00 - 7.30 公考视频观看，并作详细笔记；其他任务：① 7月27日前小论文
2020-07-26 09:13:51
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原创 2020/7/20 工作日志
主要工作内容：1. 了解express程序架构，实现代码无障碍阅读与更改，进度50%；整个项目的主要运行代码就是main类中的start()方法，即ExeCommandTask、DispatchingAGV、ResolveDeadLock三个类的run方法；这三个类主要功能为启动AGV、发送完整路径指令给AGV、交通管制；netty包中没有下位机ip地址，只需要端口号即可，AGV的通讯组件中包含上位机IP端口。2. 观看两期公考视频，并作详细笔记；后续任务明天计划：① 上午和晚上：了解
2020-07-20 22:15:29
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原创 2020/7/19 工作日志
主要工作内容：1. 撰写《基于改进蚁群算法的AGV路径规划》论文，构建大体框架，进度40%；2. 观看一期公考视频，并作详细笔记；后续任务明天计划：① 上午和晚上：了解express程序架构，实现代码无障碍阅读与更改。② 下午1.00 - 2.30 公考视频观看，并作详细笔记；③ 下午2.30 - 5.00 撰写《基于改进蚁群算法的AGV路径规划》论文，构建大体框架；其他任务：① 7月20日前彻底弄懂express代码，目前进度20%；② 截止7月24日，运行express代
2020-07-20 22:03:26
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原创 2020/7/18 工作日志
主要工作内容：1. 撰写《基于改进蚁群算法的AGV路径规划》论文，构建大体框架，进度30%；2. 观看一期公考视频，并作详细笔记；后续任务明天计划：① 8.30 - 11.00 撰写《基于改进蚁群算法的AGV路径规划》论文，构建大体框架；② 2.00 - 5.00 公考视频观看，并作详细笔记；其他任务：① 7月20日前彻底弄懂express代码，目前进度20%；② 截止7月24日，运行express代码无故障；③ 通过网络调试助手，实验通讯包是否能够正常通信；④ 截止7
2020-07-20 21:58:48
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原创 2020/7/17 工作日志
主要工作内容：1. 撰写《基于改进蚁群算法的AGV路径规划》论文，构建大体框架，进度20%；2. 观看一期公考视频，并作详细笔记；3. 了解express程序架构，实现代码无障碍阅读与更改，目前进度30%后续任务明天计划：① 8.30 - 11.00 撰写《基于改进蚁群算法的AGV路径规划》论文，构建大体框架；② 2.00 - 5.00 公考视频观看，并作详细笔记；其他任务：① 7月20日前彻底弄懂express代码，目前进度20%；② 截止7月24日，运行express代码
2020-07-20 21:56:27
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原创 2020/7/16 工作日志
主要工作内容：理解并弄清楚express代码，目前进度20%。后续任务明天计划：① 8.30 - 11.00 撰写《基于改进蚁群算法的AGV路径规划》论文，构建大体框架；② 2.00 - 5.00 公考视频观看，并作详细笔记；③ 6.30 - 10.00 了解express程序架构，实现代码无障碍阅读与更改；其他任务：① 7月20日前彻底弄懂express代码，目前进度20%；② 截止7月24日，运行express代码无故障；③ 通过网络调试助手，实验通讯包是否能够正常通
2020-07-16 20:19:02
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原创 2020/7/14 工作日志
主要工作内容：1. 完成上位机与AGV通讯，AGV中输入上位机IP地址；具体步骤：第一步：电脑连接无线路由Xpico…，密码为 XPICOWIFI；第二步：打开chrome，登陆192.168.0.1，输入账号/密码 admin/PASSWORD；第三步：进入Status窗口，查看Interface waln0栏目中的IP Adress；第四步：进入Tunnul窗口，选择Tunnel1中的Connect，Host 1输入笔记本电脑（模拟服务器）WLAN的IP地址 192.168.3.18，如果
2020-07-15 21:42:36
248
原创 2020/7/13 工作日志
主要工作内容：1. 拟定小论文主要应用的算法，ACO+GA；2. 确定蚁群算法改进方案；后续任务：1. 完成上位机与AGV通讯；2. 修改代码，使其成功运行。
2020-07-15 14:53:37
73
原创 2020/7/12 工作日志
主要工作内容：1. 所有有关基于蚁群算法的AGV路径规划 CSCD 文献全部阅读一遍，并简要记录；2. 分类整理论文文献。后续任务：1. 确定小论文方向；2. 撰写小论文框架；3. 更新相关代码。
2020-07-15 14:53:16
92
原创 2020/7/11工作日志
主要工作内容：1. 所有有关基于蚁群算法的AGV路径规划 EI 文献全部阅读一遍，并简要记录；后续任务：1. 所有有关基于蚁群算法的AGV路径规划 CSCD 文献全部阅读一遍，并简要记录；2. 分类整理论文文献；...
2020-07-15 14:52:50
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原创 2020/7/10 工作日志
主要工作内容：通过阅读基于最新的启发式算法（FPA,BA,CSA,FWA,FA.etc）的移动机器人路径规划相关论文，得出以下结论：a.
2020-07-15 14:52:41
66
原创 2020/7/9 工作日志
主要工作内容：1. 配合牧星项目经理完成AGV环境部署，能够实际运行牧星wcs上位机系统；2. 通过询问牧星开发组成员，使用牧星下位机搭配江南大学上位机系统时需要以下配置：① 首先需要实现上位机与下位机通讯a. 上位机发送数据包给下位机，需要知道下位机ip端口；b. 下位机发送数据包给上位机，需要将上位机服务器的IP端口设置在下位机通讯模块中；② 根据现实地图，在自己的路径规划算法程序中建立对应的地图；③ 路径规划所得的路径即为实际地图中起始点到终止点的一条最短路径；④ 该路径通过相应的协
2020-07-15 14:52:28
139
原创 2020/7/7-2020/7/8 工作日志
主要工作内容：1. 配合项目经理进行AGV工作环境部署，由相关工作人员远程部署上位机实施环境；2. 宏宜需要一篇论文，根据专利写出论文《AGV辊道输送机构结构设计》；3. 专利需要更改，彻底解决专利申报相关事宜。后续任务：1. 配合项目经理将AGV环境部署完成，能够实现AGV在wcs上位机系统下的顺畅通行；2. 如果使用牧星下位机搭配江南大学上位机系统，需要进行哪些配置？...
2020-07-15 14:51:59
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原创 2020/7/4 工作日志
工作日志：1. 主要工作：算法专利申请修改完成2. 一些猜想：① 是否可以直接改建A_star算法，然后直接在程序代码中修改。② 是否可以直接改进Dijkstra算法，然后直接在程序代码中修改。明日任务：1. 阅读完一篇AGV路径规划代码（Java/matlab）==> A_stat / Dijkstra / Ant Colony Algorithm2. 确定自己期刊论文题目3. 阅读相关论文，找到相关改进方法，并实验...
2020-07-15 14:51:45
97
原创 2020/7/3 工作日志
主要工作内容：算法专利申请修改，注意完成步骤，尽量详细（进度1/2）# 明日工作任务：1. 阅读完一篇基于蚁群算法的AGV路径规划代码（Java/matlab）2. 弄懂路径规划代码应该改进那些部分，并可以成功运行3. 阅读相关论文，找到蚁群算法改进方法4. 完成专利申报文件编写...
2020-07-15 14:51:27
83
原创 2020/7/2 工作日志
主要工作内容：1.与牧星工作人员汪哥和吴经理详细探讨了以下几个问题：① 是否可以在过来安装设备时顺便带上一台工业路由器，现场调试比较以下民用和工业路由器差别。 回答：可以② 是否可以不使用牧星提供的上位机软件，而使用自己的上位机软件，但是需要使用AGV自带的视觉导航模块。 回答：可以，牧星会提供通讯接口与协议，需要我们按照他们的协议编写程序③ 是否可以更改底层视觉导航模块 回答：不可以，因为牧星所有的二维码导航AGV都是自己集成的单片机，控制电机、摄像机、通讯等不同模块，如果想更改
2020-07-15 14:51:15
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原创 2020/7/1 代码编写日志
已解决问题1. Event log 报错“Spring Configuration Check”Unmapped Spring configuration files found. Please configure Spring facet or use 'Create Default Context' to add one including all unmapped files.解决方案：Spring Configuration Check2. 部署simulator项目环境① 导入项
2020-07-15 14:50:41
757
原创 2020/6/30 代码编写日志
已解决问题1.使用Debug调试代码，初步粗略理解Debug的使用技巧IDEA使用Debug调试小tips：快捷键F7 步入（可以进入方法内部）快捷键F8 步过（不会进入方法内部）快捷键F9 恢复程序（运行至下一个断点）快捷键Shift+F7 自动定位到当前断点行，并列出需要进入的方法，点击方法进入方法内部。快捷键Alt + Shift + F7 强制步入，能进入任何方法，查看底层源码的时候可以用这个进入官方类库的方法。 快捷键Shift + F8 步出，从步入的方法内
2020-07-15 14:49:31
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