2020-10-20

当前工作总结与每天任务规划

1. 目前工作总结

• 期刊论文写作与发表

《基于混合蚁群遗传算法的AGV路径规划》在投——传感器与微系统（c[扩]）；

如果未选用，拟再投——电子测量技术（科技核心）；

并考虑重新写一篇相关性比较高、创新点较多、引用的参考文献能反应当前研究前沿和成果的论文。

• 招聘进展

目前手中最好的offer是瑞声科技的自动化工程师（设备岗）；

10-21 完成中国西电测评，申报收藏的公司和岗位

10-22 周四阿特拉斯视频面试，准备英文面试题目。

10-22 周四锡柴宣讲会

目前还投递的岗位——国企/外企/工资更高的私企，无锡的企业可能周老师认识，可能有办法进去。

• 项目进展

  1. 底层控制程序由叶庆文负责，目前只是有一点头绪，还未设计完成

     需要自学嵌入式

  2. 上位机调度基本框架已经理清楚，还有一下改进部分：（搁置）

     ① 加入数据库，弘宜那边说需要用SQLserver数据库，这里需要更改，需要用数据库保存AGV任务信息、状态信息、当前位置等

     ② 目前调度时可能有的边缘锁住后无法恢复导致AGV无法行走，有以下两个猜测：

     • 数据库存储时漏掉导致无法存储锁住边，也就无法解锁锁住边缘
     • 有些节点/边缘会漏掉解锁地图边缘这个动作

  3. 10-18 ——10-23工作任务

     ① 建立上位机与下位机通讯，能够通过通讯协议控制AGV行驶

     ② 解决上位机调度框架中存在的问题

2. 每天工作规划

• 8.00–9.00 完成中国西电测评，申报收藏的公司和岗位
• 9.00–11.00 建立上位机与下位机通讯，并进行通讯测试，更改项目中通讯协议
• 14.00–15.00 准备周四阿特拉斯视频面试的英文面试题目
• 15.00–17.00 建立上位机与下位机通讯，并进行通讯测试，更改项目中通讯协议
• 18.00–19.00 校招网站查找适合的岗位并申报
• 19.00–20.30 跑步+洗澡
• 21.00–23.00 建立上位机与下位机通讯，并进行通讯测试，更改项目中通讯协议