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RSS订阅原创 博客摘录「 【SLAM】IMU预积分的理解、手把手推导（1/4）」2024年3月5日
IMU和视觉的互补在纯视觉的SLAM或者VO中，由于图像的运动模糊、遮挡、快速运动、纯旋转、尺度不确定性的一系列问题，导致仅靠一个摄像头很难完成我们实际场景的应用需求。而IMU直接可以得到运动主体自身的角速度、加速度的测量数据，从而对运动有一个约束，或者说与视觉形成互补，可实现快速运动的定位和主体纯旋转的处理，从而进一步提高SLAM/VIO的可靠性。但是在短时间内，其相对位移数据又有很高的精度，所以当视觉传感器失效时，融合IMU数据，能够提高定位的精度。
2024-03-05 19:44:43
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原创 机器人领域期刊
ICRA：https://www.ieee-ras.org/conferences-workshops/ful... [每年5月：IEEE International Conference on Robotics and Automation ]ICRA：https://www.ieee-ras.org/conferences-workshops/ful... [每年5月：IEEE International Conference on Robotics and Automation ]
2024-03-01 20:16:17
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原创 /home/robot/hdl_slam/src实现xuexi2那样/home/robot/pcd2pgm/src:/home/robot/xuexi2/src:/opt/ros/noetic/src
ros空间共享，建立软链接
2024-03-01 09:41:36
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原创 解决orbslam2安装依赖pangolin报错fatal error: pybind11/pybind11.h: 没有那个文件或目录
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2024-02-28 21:04:28
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原创 基于图像的口罩佩戴自动检测系统设计
学校的一门综合设计，在此仅作学习记录，在此仅作学习记录！在此仅作学习记录！再不记录一下自己都忘掉了，同时希望看到的友友指出不足，共同进步，如果有的话吼吼吼吼吼~。
2023-03-13 22:54:06
557
空空如也
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