解决orbslam2安装依赖pangolin报错fatal error: pybind11/pybind11.h: 没有那个文件或目录

后学习纪录:

问题截图:

之前以为是版本的问题,当我从GitHub - stevenlovegrove/Pangolin at v0.4试过所有版本后依然报错,0.5以及之下报错其它的错误,0.6以及之上报错找不到pybind11,结合网上资料:

pip install pybind11

之后依然报错找不到,ROS中正确安装指令:

sudo apt install python3-pybind11

安装成功后,运行make -j4 成功编译 pongolin0.6

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