解决orbslam2安装依赖pangolin报错fatal error: pybind11/pybind11.h: 没有那个文件或目录

后学习纪录：

问题截图：

之前以为是版本的问题，当我从GitHub - stevenlovegrove/Pangolin at v0.4试过所有版本后依然报错，0.5以及之下报错其它的错误，0.6以及之上报错找不到pybind11，结合网上资料：

pip install pybind11

之后依然报错找不到，ROS中正确安装指令：

sudo apt install python3-pybind11

安装成功后，运行make -j4 成功编译 pongolin0.6