/home/robot/hdl_slam/src实现xuexi2那样/home/robot/pcd2pgm/src:/home/robot/xuexi2/src:/opt/ros/noetic/src

要像 /home/robot/pcd2pgm/src:/home/robot/xuexi2/src:/opt/ros/noetic/share 一样将 /home/robot/hdl_slam 添加到路径中，您可以执行以下步骤：

1. 设置环境变量：您可以设置名为 ROS_PACKAGE_PATH 的环境变量来指定 ROS 软件包的搜索路径。在这个路径中，ROS 将查找软件包以进行编译和运行。

   export ROS_PACKAGE_PATH=/home/robot/hdl_slam:$ROS_PACKAGE_PATH

   这将将 /home/robot/hdl_slam 添加到 ROS 软件包的搜索路径中，并且保留现有的路径。

2. 验证设置：您可以通过运行以下命令来验证 ROS_PACKAGE_PATH 变量是否正确设置：

   echo $ROS_PACKAGE_PATH

   您应该会看到输出中包含 /home/robot/hdl_slam 的路径。

3. 永久设置环境变量：如果您想要永久设置 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量，以便每次启动时都能使用，请将上述 export 命令添加到您的 ~/.bashrc 文件中，这样它会在每次启动终端时自动加载。

4. 重新加载环境变量：保存修改后，需要重新加载环境变量，以便使新设置生效。您可以运行以下命令之一：

   source ~/.bashrc

   或者关闭并重新打开终端会话。

现在，您已经成功地将 /home/robot/hdl_slam 添加到 ROS 软件包的搜索路径中，使其能够像其他路径一样使用。