4G模块EC200S使用
Socket长连接
所谓长连接，指在一个TCP连接上可以连续发送多个数据包，在TCP连接保持期间，如果没有数据包发送，需要双方发检测包以维持此连接(心跳包)，一般需要自己做在线维持。短连接是指通信双方有数据交互时，就建立一个TCP连接，数据发送完成后，则断开此TCP连接。比如Http的，只是连接、请求、关闭，过程时间较短,服务器若是一段时间内没有收到请求即可关闭连接。其实长连接是相对于通常的短连接而说的，也就是长时间保持客户端与服务端的连接状态。通常的短连接操作步骤是：连接→数据传输→关闭连接；
而长连接通常就是：连接→数据传输→保持连接(心跳)→数据传输→保持连接(心跳)→……→关闭连接；
什么时候用长连接，短连接？长连接多用于操作频繁，点对点的通讯，而且连接数不能太多情况，。每个TCP连接都需要三步握手，这需要时间，如果每个操作都是先连接，再操作的话那么处理 速度会降低很多，所以每个操作完后都不断开，次处理时直接发送数据包就OK了，不用建立TCP连接。例如：数据库的连接用长连接， 如果用短连接频繁的通信会造成Socket错误，而且频繁的Socket创建也是对资源的浪费。
什么是心跳包为什么需要：心跳包就是在客户端和服务端间定时通知对方自己状态的一个自己定义的命令字，按照一定的时间间隔发送，类似于心跳，所以叫做心跳包。网络中的接收和发送数据都是使用Socket进行实现。但是如果此套接字已经断开（比如一方断网了），那发送数据和接收数据的时候就一定会有问题。可是如何判断这个套接字是否还可以使用呢？这个就需要在系统中创建心跳机制。其实TCP中已经为我们实现了一个叫做心跳的机制。如果你设置了心跳，那TCP就会在一定的时间（比如你设置的是3秒钟）内发送你设置的次数的心跳（比如说2次），并且此信息不会影响你自己定义的协议。也可以自己定义，所谓“心跳”就是定时发送一个自定义的结构体（心跳包或心跳帧），让对方知道自己“在线”,以确保链接的有效性。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36347513/article/details/108853788
一、简介
EC200S-CN 是移远通信最近推出的 LTE Cat 1 无线通信模块，支持最大下行速率 10Mbps 和最大上行速率 5Mbps，具有超高的性价比；同时在封装上兼容移远通信多网络制式 LTE Standard EC2x（EC25、EC21、EC20 R2.0、EC20 R2.1）和 EC200T/EG25-G/EG21-G 模块以及 UMTS/HSPA+ UC20/UC200T 模块，实现了 3G 网络与 4G 网络之间的无缝切换。EC200S-CN 还支持标准的 Mini PCIe 封装，以满足不同行业产品应用需求。
Quectel EC2x 模块具有嵌入式 TCP/IP堆栈，使主机可以通过 AT 命令直接上网。可以实现TCP客户端、UDP客户端、TCP服务器和UDP服务器。
二、AT指令
2.1 AT(测试AT指令功能是否正常)
测试AT指令功能是否正常，等待模块返回 OK。
AT
OK
2.2 AT + CPIN? (查询 SIM 卡状态)
查询 SIM 卡状态，返回 READY 则表示SIM卡正常，如果 20 秒后还无法识别 SIM 卡，重新启动模块。
AT+CPIN?
+CPIN: READY
OK
2.3 AT + CREG? (查询模组是否注册上GSM网络)
查询模组是否注册上GSM网络，如果 90秒后未能在 CS 上注册域名服务，重新启动模块。
如果返回 1 或 5 ，代表 CS 服务注册成功。
+CREG:0,1 表示已注册上本地网，+CREG:0,5表示注册上漫游网。
AT+CREG?
+CREG: 0,1
OK
2.4 AT + CGREG? (查询模组是否注册上GPRS网络)
查询模组是否注册上GPRS网络，+CGREG:0,1 表示已注册上本地网，+CGREG:0,5表示注册上漫游网。
AT+CGREG?
+CGREG: 0,1
OK
2.5 AT + QICSGP=1,1,“CMNET” (该命令可用于配置)
该命令可用于配置，，等TCP / IP上下文参数。QoS设置可以由AT + CGQMIN，AT + CGEQMIN，AT + CGQREQ和AT + CGEQREQ配置 。
AT+QICSGP=?：查询命令参数。
AT+QICSGP=：查询 contextID的配置信息。
AT+QICSGP=[,<context_type>,[,)[,]]]：配置 contextID信息。
：整数类型。上下文ID。范围是1-16。
<context_type>：整数类型。协议类型。1（IPV4）、2（IPV4V6）。
：字符串类型。接入点名称。移动CMNET，联通UNINET
：字符串类型。用户名。
：字符串类型。密码。
：整数类型。身份验证方法。0（没有）、1（PAP）、2（CHAP）、3（PAP或CHAP）。
返回信息：OK 或 ERROR。
AT+QICSGP=1,1,\"CMNET\",\"\",\"\",1
OK
2.6 AT + QIDEACT=1 (激活GPRS场景)
在激活GPRS场景之前先关闭GPRS场景，确保连接正确。
AT+QIDEACT=1
OK
2.7 AT + QIACT=1 (激活移动场景)
激活移动场景
AT+QIACT=1
OK
2.8 AT+QIOPEN (打开套接字服务)
该命令用于打开套接字服务。
AT+QIOPEN=?：查询命令参数。
AT+QIOPEN=,<service_type>,<IP_address>/<domain_name>,<remote_port>[,<local_po CONNECTrt>[,<access_mode>]] ：打开 Socket 服务。
- ：整数类型。上下文ID。范围是1-16。
- ：整数类型。套接字服务索引。范围是0-11。
- <SERVICE_TYPE>：字符串类型。套接字服务类型。
“ TCP ” ：作为客户端启动TCP连接
“ UDP ”：作为客户端启动UDP连接
“TCP LISTENER” ：启动TCP服务器以侦听TCP连接
“UDP SERVICE” ：启动UDP服务 - <IP_address>：字符串类型。
如果<service_type>是TCP或UDP ，则表示远程服务器的IP地址，例如 “220.180.239.212”。
如果<service_type>是TCP LISTENER或UDP SERVICE 地址，请输入“127.0.0.1”。 - <domain_name>：字符串类型。远程服务器的域名地址。
- <remote_port> ：远程服务器的端口，仅在<service_type>为“TCP”或“UDP”时有效。范围是0-65535。
- <LOCAL_PORT> ：本地端口。范围是0-65535。
如果<service_type>是“TCP LISTENER”或“UDP SERVICE”，则此参数必须指定。
如果<service_type>是“TCP”或“UDP”。如果<local_port>为0，那么本地端口将是自动分配。否则，将按指定分配本地端口。 - <access_mode> ：整数类型。套接字服务的数据访问模式。
0： 缓冲区访问模式
1：直推模式
2：透明访问模式 - ：整数类型。操作的错误代码。请参阅第4章。
AT+QIOPEN=1,0,\"TCP\",\"180.97.81.180\",53540,0,1
OK
+QIOPEN: 0,0
Buffer模式，Push模式，透传模式。通过参数<access_mode>进行配置。
2.9 AT + QISEND
如果指定套接字服务的<access_mode>是缓冲区访问模式或直接推送模式，则数据可以是通过AT + QISEND发送。如果数据成功发送到模块，将返回“ SEND OK ” 。否则它将返回“ SEND FAIL ” 或“ ERROR ” 。“ SEND FAIL ” 表示发送缓冲区已满客户可以尝试重新发送数据。“ERROR”表示在发送过程中遇到错误 数据。客户应该延迟一段时间来发送数据。最大数据长度为1460字。“SEND OK”并不意味着数据已成功发送到服务器。客户可以查询数据是否通过AT + QISEND = ，0命令到达服务器。透传模式下不需要AT指令发送数据。
三、TCP/IP AT命令拨号流程
四、移植文件
4.1 board_ec200s.c
/*********************************************************************
* INCLUDES
*/
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "board_usart.h"
#include "board_ec200s.h"
uint8_t sendCmd(char *pCmd, char *pRes, uint32_t timeOut, uint8_t sendNum);
void clearBuffer(void);
void reset(void);
/*********************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*/
uint8_t g_usart2RecvFinish = 0; // 串口2接收标志串口接收完成标志
char g_ec200sBuf[1024] = {0}; // 接收缓存
uint32_t g_ec200sCnt = 0; // 接收计数
/*********************************************************************
* LOCAL VARIABLES
*/
static uint8_t s_isSendFail = 0;
/*********************************************************************
* PUBLIC FUNCTIONS
*/
/**
@brief 初始化
@param 无
@return 1 - 成功；0 - 失败
*/
uint8_t EC200S_Init(void)
{
printf("EC200S_Init\r\n");
uint8_t result = 0;
uint8_t step = 0;
switch(step)
{
case 0:
if(sendCmd("AT\r\n","OK", 10, 5)) // 测试AT指令功能是否正常
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT\r\n");
reset();
break;
}
case 1:
if(sendCmd("AT+CPIN?\r\n","+CPIN: READY", 20, 2)) // 查询SIM卡是否正常，返回ready则表示SIM卡正常
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT+CPIN?\r\n"); // 20秒内，无法识别SIM状态，重启模块
reset();
break;
}
case 2:
if(sendCmd("AT+CREG?\r\n","+CREG: 0,1", 90, 2)) // 查询模组是否注册上GSM网络
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT+CREG?\r\n"); // 90秒内，没有注册上CS业务，重启模块
reset();
break;
}
case 3:
if(sendCmd("AT+CGREG?\r\n","+CGREG: 0,1", 60, 2)) // 查询模组是否注册上GPRS网络
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT+CGREG?\r\n"); // 60秒内，没有注册上PS业务
reset();
break;
}
case 4:
if(sendCmd("AT+QICSGP=1,1,\"CMNET\",\"\",\"\",1\r\n", "OK", 40, 3)) // 查询模组是否注册上GPRS网络
{
result = EC200S_NetConfig();
}
else
{
printf("Err:AT+QICSGP=1,1\r\n"); // 如果3次都没停止成功或超过40秒没有回应，则重启模块
reset();
break;
}
}
return result;
}
/**
@brief 网络配置
@param 无
@return 无
*/
void EC200S_GpioConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpioInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIO
gpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_1; // 选择要初始化的GPIOB引脚PB1，PB8
gpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 设置引脚工作模式为通用推挽输出
gpioInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置引脚输出最大速率为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStructure);
}
/**
@brief 网络配置
@param 无
@return 1 - 成功；0 - 失败
*/
uint8_t EC200S_NetConfig(void)
{
uint8_t result = 0;
if(sendCmd("AT+QIDEACT=1\r\n", "OK", 40, 1)) // 在激活GPRS场景之前先关闭GPRS场景，确保连接正确
{
if(sendCmd("AT+QIACT=1\r\n", "OK", 150, 1)) // 激活移动场景
{
EC200S_Connect();
}
else // 等待150秒后，没有响应重启模块
{
printf("Err:AT+QIACT=1\r\n"); // 重启模块
reset();
}
}
else // 等待40秒后，没有响应重启模块
{
printf("Err:AT+QIDEACT=1\r\n"); // 重启模块
reset();
}
}
/**
@brief 连接TCP服务器
@param 无
@return 无
*/
void EC200S_Connect(void)
{
if(sendCmd("AT+QIOPEN=1,0,\"TCP\",\"180.97.81.180\",53540,0,1\r\n", "+QIOPEN:", 150, 5))
{
printf("Connect Success\r\n");
}
else
{
printf("Err:AT+QIOPEN=1,0\r\n");
}
}
/**
@brief 发送数据到TCP服务器
@param pString -[in] 发送数据
@return 无
*/
void EC200S_Send(char *pString)
{
if(!s_isSendFail)
{
if(sendCmd("AT+QISEND=0\r\n", ">", 60, 1))
{
if(sendCmd("AT+QISEND=0,0\r\n", "OK", 5, 24)) // 2分钟后（每5秒查询一次，共24次）
{
/* 发送数据成功，对方收到数据 */
}
else
{
printf("Err:AT+QISEND=0\r\n");
s_isSendFail = 1;
if(sendCmd("AT+QICLOSE=0\r\n", "OK", 10, 1)) // TCP连接出现异常，关闭TCP连接
{
printf("AT+QICLOSE\r\n");
EC200S_Connect();
}
else
{
reset(); // 等待10秒，没有响应重启模块
}
}
}
else
{
reset(); // 等待60秒，没有响应重启模块
}
}
else
{
reset(); // 等待60秒，没有响应重启模块
}
}
/**
@brief 从TCP服务器接收数据
@param pRecvDataBuf -[out] 接收数据
@return 接收数据长度
*/
uint32_t EC200S_Receive(char *pRecvDataBuf)
{
uint32_t recvDataLen = 0;
if(g_isUsart2RecvFinish) // 如果串口接收完成
{
if(strstr((const char *)g_ec200sBuf, "+QIURC: \"recv\",0,") != NULL) // 如果检索到关键词
{
memcpy(pRecvDataBuf, g_ec200sBuf, g_ec200sCnt);
recvDataLen = g_ec200sCnt;
}
clearBuffer();
}
return recvDataLen;
}
/*********************************************************************
* LOCAL FUNCTIONS
*/
/**
@brief 发送AT命令
@param pCmd -[in] 命令字符串
@param pRes -[in] 需要检测的返回命令字符串
@param timeOut -[in] 等待时间
@param sendNum -[in] 命令发送次数
@return 1 - 成功；0 - 失败
*/
uint8_t sendCmd(char *pCmd, char *pRes, uint32_t timeOut, uint8_t sendNum)
{
uint8_t i = 0;
uint32_t time;
clearBuffer(); // 清空缓存
for(i = 0; i < sendNum; i++)
{
time = timeOut * 10;
USART_SendString(USART2, pCmd);
while(time--)
{
if(g_usart2RecvFinish) // 如果串口接收完成
{
if(strstr((const char *)g_ec200sBuf, pRes) != NULL) // 如果检索到关键词
{
printf("%s", g_ec200sBuf);
return 1;
}
}
vTaskDelay(100); // 等待100毫秒
}
clearBuffer();
}
return 0;
}
/**
@brief 清空缓存
@param 无
@return 无
*/
void clearBuffer(void)
{
memset(g_ec200sBuf, 0, sizeof(g_ec200sBuf));
g_ec200sCnt = 0;
g_usart2RecvFinish = 0;
}
/**
@brief 重启模块
@param 无
@return 无
*/
void reset(void)
{
printf("reset\n");
g_isEc200sInit = 0;
s_isSendFail = 0;
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
vTaskDelay(2000);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
}
/****************************************************END OF FILE****************************************************/
4.2 board_ec200s.h
#ifndef _BOARD_EC200S_H_
#define _BOARD_EC200S_H_
/*********************************************************************
* INCLUDES
*/
#include "stm32f10x.h"
/*********************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*/
extern uint8_t g_usart2RecvFinish; // 串口2接收标志串口接收完成标志
extern char g_ec200sBuf[1024]; // 接收缓存
extern uint32_t g_ec200sCnt; // 接收计数
/*********************************************************************
* API FUNCTIONS
*/
uint8_t EC200S_Init(void);
void EC200S_GpioConfig(void);
uint8_t EC200S_NetConfig(void);
void EC200S_Connect(void);
void EC200S_Send(char *pString);
uint32_t EC200S_Receive(char *pRecvDataBuf);
#endif /* _BOARD_EC200S_H_ */
/**
@brief 串口2收发中断
@param 无
@return 无
*/
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中断
{
g_usart2RecvFinish = 1; // 串口2接收标志
if(g_ec200sCnt >= sizeof(g_ec200sBuf))
{
g_ec200sCnt = 0; // 防止串口被刷爆
}
g_ec200sBuf[g_ec200sCnt++] = USART2->DR;
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
}
}
参考：
移远 EC200S 模组（4G Cat.1 通信模组）AT指令测试 TCP/UDP 通信过程
移远EC20 R2.0 AT指令拨号流程
Quectel EC20 R2.1 AT指令集（TCP/部分）
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