lua—C/C++lua嵌入式开发
原文链接：https://blog.csdn.net/sm9sun/article/details/68946343
首先介绍一下Lua语言，Lua 是一个小巧的脚本语言，该语言的设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。
一、lua定位——C/C++嵌入式脚本语言
lua本身就是C写的，所以Lua脚本可以很容易的被C/C++代码调用，也可以反过来调用C/C++的函数
lua语法、解释器、执行原理都与python相似
唯一差距就是lua没有强大的类库作为支撑，Lua只是具备了一些比如数学运算和字符串处理等简单的基本功能。
所以lua不适合作为开发独立应用程序的语言。
二、数据类型——table
lua本质上只有一种数据类型，就是table，实际上就是hash表。它用这个来模拟数组，链表等等。
比如说，lua代码：
data = {} --定义一个table
data.i = 1
data.name = "jason"
data.package = {1,2,2,3,56,7}
data.others = {}
data.others.a = 1
data.others.b = 1.1
等于C的结构体struct
三、协程
Lua所支持的协程全称被称作协同式多线程（collaborative multithreading）。Lua为每个coroutine提供一个独立的运行线路。然而和多线程不同的地方就是，coroutine只有在显式调用yield函数后才被挂起，同一时间内只有一个协程正在运行。他的主要优势就是线程执行序列显示可控。然而归根结底协程还是串行的。
下面重点说一下Lua与C/C++之间的交互
首先，Lua和C程序通过struct lua_State堆栈交换数据，这点和python类似，python是通过python对象进行交互。（*Lua 调用C函数用的堆栈是临时的，调用结束之后就被销毁了。）堆栈索引的方式可是是正数也可以是负数，正数索引1永远表示栈底，负数索引-1永远表示栈顶
【一】基本配置
首先导入相关的头文件及库（安装目录下的include和lib），这个就不多说了。顺便一提，我的lua版本为5.1。
然后就是创建交换数据用的 lua_State 堆栈了，
lua_State *L = lua_open(); //创建lua_State *L堆栈
然后用luaL_openlibs进行初始化
luaL_openlibs(L); //初始化
这个命名蛮尴尬的，官方的说明大概的意思就是把所有标准库加载到这个指定的L里把= =
顺带一提，加载某个标准库的话就是luaL_openlib了- -然而这根本就是两个不同的事嘛！
与其相应的 结尾肯定要释放咯~
lua_close(L); //释放
以上就是调试前基本的配置了。
【二】进行交互
C++与Lua交互的方式主要为luaL_dostring（通过直接传入字符串（Lua代码）的方式）以及luaL_dofile（加载指定Lua脚本文件）
例如：
const char *buf = "print('hello, lua!')";
//可以用dostring这种方式直接执行lua代码
luaL_dostring(L, buf);
//也可以用dofile这种方式打开lua文件
luaL_dofile(L, "...\Test.Lua);
【三】获取Lua参数
上文中说过，C++与Lua交互主要通过堆栈进行，对于C++这边，传参就是lua_push，获取就是lua_to。后面对应的数据类型
如将int入栈，即lua_pushnumber，如获取string参数，即lua_tostring，他们参数都是两个，堆栈L及一个索引参数，比如说-1为栈顶，-2就是第二个~
例：
Lua代码
–用于测试C++获取lua参数
var1=111
var2=222
var3=333
C++代码
//获取lua参数
lua_pushstring(L, "var1"); //将变量的名字放入栈
lua_gettable(L, LUA_GLOBALSINDEX);//通过栈顶的索引定位到参数值并放至栈顶
lua_pushstring(L, "var2"); //将变量的名字放入栈
lua_gettable(L, LUA_GLOBALSINDEX);//通过栈顶的索引定位到参数值并放至栈顶
int var1 = lua_tonumber(L, -1);
int var2 = lua_tonumber(L, -2);
cout << "var1:" << var1 << endl << "var2:" << var2 << endl;
lua_getglobal(L, "var3"); //lua定义的宏，直接找var3
int var3 = lua_tonumber(L, -1);
cout << "var3:" << var3 << endl;
输出为：
var1:222
var2:111
var3:333
我们先看上文中提到的数据类型，Lua的数据类型本质是Table，也就是说，我们首先将Key为var1的变量名放入栈顶，再通过gettable来获取对应的Value
再将Value放到栈顶。然后C++通过lua_to函数获取这个参数值。
我们先将var1放入栈顶，又将var2放入栈顶，这样当我们取-1的时候 实际去的是var2，-2是之前的var1，所以我们看到 var1和var2的值进行了互换。
同时，Lua也提供了一个lua_getglobal函数直接取这个变量，也适用于取函数（后文会提到）。
【四】调用lua方法
lua代码
--用于测试lua多返回
function f1(a,b,c)
local sum=a+b
return sum,c
end
C++代码
//调用lua方法
lua_getglobal(L, "f1"); //在Lua中，函数等同于变量，所以你可以这样来取得这个函数
lua_pushnumber(L, 100); //将参数1压栈
lua_pushnumber(L, 20); //将参数2压栈
lua_pushstring(L, "function f1"); //将参数3压栈
//LUA_API int (lua_pcall)(lua_State *L, int nargs, int nresults, int errfunc);
lua_pcall(L, 3, 2, 0); //调用函数，3个参数，2个返回值
string result1 = lua_tostring(L, -1);
int result2 = lua_tonumber(L, -2);
cout << "result1:" << result1 << endl;
cout << "result2:" << result2 << endl;
看，lua_getglobal同时适用于调取某个全局函数，然后通过lua_push来将参数压栈。
lua_pcall执行函数，其参数为堆栈，参数个数，返回值个数，错误处理（一般不需要Lua进行处理，所以是0）
再通过lua_to获取返回值，这里我们看到，Lua代码中返回的是sum(int），c（string）
所以，栈顶是c（string），第二个是sum(int）。
输出为：
result1:function f1
result2:120
【五】lua调用C++函数
lua代码
--用于测试lua调用C++函数
function f2(a,b,c)
local len=lua_Strlen(c)
local sum=a+b+len
return sum
end
C++代码
调用函数
int lua_Strlen(lua_State *L)
{
//首先取出脚本执行这个函数时压入栈的参数
//假设这个函数提供一个参数，有一个返回值
//get the first parameter
const char *par = lua_tostring(L, -1);
cout << "at lua_Strlen,the str is :"<<par << endl;
//push the first result
lua_pushnumber(L, strlen(par));
return 1;
}
主函数
//lua调用C++函数
lua_register(L, "lua_Strlen", lua_Strlen); //注册函数
lua_getglobal(L, "f2");
lua_pushnumber(L, 100);
lua_pushstring(L, "20");
lua_pushstring(L, "abc");
lua_pcall(L, 3, 1, 0); //调用函数，3个参数，1个返回值
int result3 = lua_tonumber(L, -1);
cout <<"result3:" << result3 << endl;
我们先看调用函数，一样是通过to获取参数，通过push将函数打入栈中给Lua传递，
调用函数的参数为堆栈L，返回值为返回参数的个数。这里我们做一个简单的strlen函数
再来看主函数这边，首先需要将调用函数strlen进行注册，然后是调用Lua里的f2函数，和上面的类似。
大家看，我的第二个参数传入的是string类型：lua_pushstring(L, “20”); 说明Lua是可以进行隐性强转的。
即我们在C++调用Lua前先将调用函数入栈，之后调用Lua脚本的f2函数，当f2函数执行到local len=lua_Strlen©时会在栈中寻找相应的方法
于是调用了C++我们写好的调用函数lua_Strlen，参数之间都是通过栈顶进行交互传递的
输出为：
at lua_Strlen,the str is :abc
result3:123
完整测试代码：
Test.Lua
-用于测试C++获取lua参数
var1=111
var2=222
var3=333
--用于测试lua多返回
function f1(a,b,c)
local sum=a+b
return sum,c
end
--用于测试lua调用C++函数
function f2(a,b,c)
local len=lua_Strlen(c)
local sum=a+b+len
return sum
end
Lua_test.cpp
// lua_test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"
extern "C"
{
#include "lua.h"
#include "lauxlib.h"
#include "lualib.h"
}
int lua_Strlen(lua_State *L)
{
//首先取出脚本执行这个函数时压入栈的参数
//假设这个函数提供一个参数，有一个返回值
//get the first parameter
const char *par = lua_tostring(L, -1);
cout << "at lua_Strlen,the str is :"<<par << endl;
//push the first result
lua_pushnumber(L, strlen(par));
return 1;
}
int main()
{
lua_State *L = lua_open(); //创建lua_State *L堆栈
luaL_openlibs(L); //初始化
const char *buf = "print('hello, lua!')";
//可以用dostring这种方式直接执行lua代码
luaL_dostring(L, buf);
//也可以用dofile这种方式打开lua文件
luaL_dofile(L, "..\\Test.txt");
//获取lua参数
lua_pushstring(L, "var1"); //将变量的名字放入栈
lua_gettable(L, LUA_GLOBALSINDEX);//通过栈顶的索引定位到参数值并放至栈顶
lua_pushstring(L, "var2"); //将变量的名字放入栈
lua_gettable(L, LUA_GLOBALSINDEX);//通过栈顶的索引定位到参数值并放至栈顶
int var1 = lua_tonumber(L, -1);
int var2 = lua_tonumber(L, -2);
cout << "var1:" << var1 << endl << "var2:" << var2 << endl;
lua_getglobal(L, "var3"); //lua定义的宏，直接找var3
int var3 = lua_tonumber(L, -1);
cout << "var3:" << var3 << endl;
//调用lua方法
lua_getglobal(L, "f1"); //在Lua中，函数等同于变量，所以你可以这样来取得这个函数
lua_pushnumber(L, 100); //将参数1压栈
lua_pushnumber(L, 20); //将参数2压栈
lua_pushstring(L, "function f1"); //将参数3压栈
//LUA_API int (lua_pcall)(lua_State *L, int nargs, int nresults, int errfunc);
lua_pcall(L, 3, 2, 0); //调用函数，3个参数，2个返回值
string result1 = lua_tostring(L, -1);
int result2 = lua_tonumber(L, -2);
cout << "result1:" << result1 << endl;
cout << "result2:" << result2 << endl;
//lua调用C++函数
lua_register(L, "lua_Strlen", lua_Strlen); //注册函数
lua_getglobal(L, "f2");
lua_pushnumber(L, 100);
lua_pushstring(L, "20");
lua_pushstring(L, "abc");
lua_pcall(L, 3, 1, 0); //调用函数，3个参数，1个返回值
int result3 = lua_tonumber(L, -1);
cout <<"result3:" << result3 << endl;
lua_close(L); //释放
system("pause");
return 0;
}
VS运行截图
嵌入式linux lua,在自己的工程中嵌入Lua脚本引擎
Lua语言被不少大软件作为脚本语言，因为通过Lua语言，可以很方便地调用大型程序中的已有函数，这样可以将业务逻辑与算法逻辑分离开。我们也可以在自己的软件中，嵌入lua语言，预留API给用户做更多的自定义操作(如脚本编辑器)。本文谈Lua源码的编译、以及如何在自己的C程序中嵌入Lua。
编译Lua
在Lua官网的http://www.lua.org/download.html页面，可以下载到各个版本的Lua源码。源码的结构分为以下几个目录：
doc：文档
etc：方便学习的lua源码，是工程级别的lua的子集，含Makefile
source：lua源代码，含Makefile
test：一些Lua脚本，用于测试
根据源文件生成Lua，最终的结果有几种选择：
Lua library：静态的Lua库，这样，配合Lua的头文件，就可以将Lua嵌入到自己的程序中了
Standalone Lua:Lua解释器，可以读取Lua脚本并执行
Luac:lua编译器，将Lua脚本翻译成Lua字节码，这样可以加快Lua脚本的加载速度
源码附带的Makefile，没有针对Windows VS平台的选项。不过不用担心，自己根据需要，建个空工程，再把各个文件添加进去，就可以编译成功了。其中luac与lua需要建立的是控制台空工程，静态库需要建立的是静态库空工程(链接方式不一样)。
嵌入Lua
编译好lualib后，就可以配合头文件，在自己的C++程序中调用Lua了，以下是一个简单例子，它加载并执行一个Lua脚本"hello,lua"：
extern "C" {undefined
#include "LuaHeader/lua.h"
#include "LuaHeader/lualib.h"
#include "LuaHeader/lauxlib.h"
}
int main(int argc, char *argv[])
{undefined
int s = 0;
lua_State *L = lua_open();
// load the libs
luaL_openlibs(L);
//run a Lua scrip here
luaL_dofile(L, "hello.lua");
lua_close(L);
return 1;
}
因为Lua是C语言写的，为了链接正常，注意要extern “C”。以下是hello.lua脚本的内容，它也可以修改为其它符合lua语法的脚本：
io.write("Please enter your name: ")
name = io.read()
io.write("Hi " .. string.format("%s",name) .. ", enjoy hacking with Lua\r\n");
用Lua中调用host程序的函数
lua常被选为各大程序的内嵌脚本语言的原因，就是它可以将host program的函数，注册为API供lua调用，这样可以使编程的逻辑易于调整。以下是一个特别简单的例子：
// function type must be lua_CFunction
extern "C" static int MYAPI_ShowHello(lua_State *L)
{undefined
printf("Hello, World\r\n");
return 1;
}
int main(int argc, char *argv[])
{undefined
int s = 0;
lua_State *lua = lua_open();
// load the libs
luaL_openlibs(lua);
// register C function into lua
lua_pushcclosure(lua, MYAPI_ShowHello, 0);
lua_setglobal(lua, "myHello");
//run a Lua scrip here
luaL_dofile(lua, "hello.lua");
lua_close(lua);
return 1;
}
通过以上pushcclosure与setglobal的注册，在lua中可以通过调用"myHello"来间接调用host程序的MYAPI_ShowHello函数。
"hello.lua"中的内容：
myHello()
Lua脚本在C++下的舞步(入门指引)（转）
Lua教程
Lua开发工具LuaEdit
https://blog.csdn.net/weixin_39510813/article/details/95241163
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