Arduino uno入门学习(1)

Arduino uno入门学习(1)

一.初识Arudino开发板
二.在电脑上安装 Arduino IDE
Arduino IDE 是 Arduino的集成开发环境，用于单片机软件编程、下载、测试等。到官网http://www.arduino.cc 下载Arduino IDE, 安装即可。
三.PC与Arduino连接
（1）安装USB驱动程序。Arduino 通过USB线连接PC，对于Windows，必须安装USB驱动程序，否则Windows将不认识Arduino开发板，无法连接。

方式一：
在网址：http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm，下载驱动程序，安装；

方式二：
下载USB转串口芯片FT232驱动（uno 板子USB芯片型号是CH340T）。

Windows系统：驱动安装完成，用USB线将Arduino连接到PC的USB口，则PC应能识别，并为PC增加了一个串口。在“我的电脑－属性－硬件－设备管理”中可以看到它。

（2）PC连接Arduino, 启动Arduino IDE

驱动正确安装完成, 用USB线将Arduino连接到PC的USB口。在PC上打开Arduino IDE。点菜单“工具－开发板”中，选择正确的开发板型号。点菜单“工具－端口”选择正确的串口（上一步设备管理器中显示的口串口）。如下图：
四.在IDE界面，新建一个文件。
编辑窗口中有两个函数，一个是setup，这个函数将在程序运行一开始就调用，通常是进行一些管脚的初值设置；而loop就是程序运行的主函数，系统会不断循环调用loop，我们将软件逻辑写在loop函数中就可以了。
五.常用函数(一):

1. pinMode(pin, mode)
   通过pinMode()函数，你可以将Arduino的引脚配置为以下三种模式：
   （1）输出(OUTPUT)模式；
   （2）输入(INPUT)模式；
   （3）输入上拉（INPUT_PULLUP）模式。
   在输入上拉（INPUT_PULLUP）模式中，Arduino将开启引脚的内部上拉电阻，实现上拉输入功能。一旦将引脚设置为输入（INPUT）模式，Arduino内部上拉电阻将被禁用。

2. digitalWrite(pin, val)
   将数字引脚写HIGH（高电平）或LOW（低电平）。
   如果该引脚通过pinMode()设置为输出模式（OUTPUT），可以通过digitalWrite()语句将该引脚设置为HIGH（5伏特）或LOW（0伏特/GND）。
   如果该引脚通过pinMode()设置为输入模式（INPUT），当通过digitalWrite()语句将该引脚设置为HIGH时，这与将该引脚将被设置为输入上拉(INPUT_PULLUP)模式相同。

3. digitalRead(pin)
   –读取数字输入管脚的电平，函数返回值为HIGH/LOW之一，通常根据返回值为高或者低从而进行不同的处理

4. analogRead(pin) --读取模拟输入管脚的值，pin取值为A0 – A5;
   注意：在模拟输入引脚没有任何连接的情况下，用analogRead()指令读取该引脚，这时获得的返回值为不固定的数值。这个数值可能受到多种因素影响，如将手靠近引脚也可能使得该返回值产生变化。

5. analogWrite(pin, val) --设置数字管脚中的PWM管脚的输出值，val取值为0-255

6. Serial.begin(speed) --初始化串口并设置串口速率，如Serial.begin(9600)–将串口速率设置为9600bps

7. Serial.print()/Serial.println() --串口输出函数

8. delay(val) 延时函数，单位为ms，如delay(1000)为延时1s