嵌入式开发笔记-Arduino UNO入门

基本流程：[新建]/[打开]->编程->[验证]并[保存]->[上传]（即程序烧写）

常用函数

1、setup()
--在程序运行一开始就调用，执行一次，通常是进行初始化

2、loop()
--主函数，不断循环调用，将主逻辑写在 loop中即可

3、pinMode(pin, mode)
--定义数字管脚的输入/输出，
--pin：0~13，对应 14 个数字管脚；mode："INPUT"/"OUTPUT"/"INPUT_PULLUP"

4、digitalWrite(pin, val)
--设置数字管脚输出电平，
--pin：0~13；val："HIGH"/"LOW"

5、digitalRead(pin)
--读取数字输入管脚的电平，
--函数返回值为"HIGH"/"LOW"

6、analogRead(pin)
--读取模拟输入管脚的值
--pin：A0~A5，对应模拟管脚；函数返回值：0~1023

7、analogWrite(pin, val)
--设置数字管脚中的PWM管脚的输出值
--pin：0~13，val：0~255

8、delay(val)
--延时函数，单位为 ms，如 delay(1000)为延时1s

注：analogWrite/Read不需要初始化管脚，而digitalWrite/Read需要使用pinMode初始化管脚

---

串口函数，需要<HardwareSerial.h>头文件

9、Serial.begin(speed)
--初始化串口并设置串口速率，
--如Serial.begin(9600)，即将串口速率设置为9600bps

10、Serial.available();
--询问串口缓冲区是否有数据

11、Serial.read();
--从串口缓冲区读一个字符并将它从缓冲区删除

10、Serial.print()/Serial.println()
--向串口发送信息

---

其他注意事项

1、串口通信：

(1)Tx接对方的Rx，Rx接对方的Tx
(2)著名坑点：板上Tx、Rx两个引脚和USB口是“连通”的，烧录时必须悬空，否则无法成功烧录

2、软串口：

(1)软串口能将任意两个数字端口当成UART串口进行通信
(2)最多使用一个软串口
(3)软串口和硬串口能同时工作