0.前言
基本上ESP32-CAM的测试也差不多了,下面放个合集,方便查找:
1.【好奇心驱动力】ESP32-CAM定时拍照存储到SD卡
2.【好奇心驱动力】ESP32-CAM PIN与GPIO引脚对应关系
1.实验目的
部分步骤和截图来源于官网
最开始的设想是这样的:
- ESP32-CAM连接人体红外感应模块(PIR)
- 检测到人体活动并拍照存储到SD卡或者云端
- 从存储端推送到微信提醒
因为之前写了拍照存储到SD卡的代码,需要解决的主要是连接PIR和推送到微信,连接微信的思路可以参考【好奇心驱动力】ESP8266从零开始折腾记录,不同的是ESP8266是微信远程控制开关二极管,推送消息需要再查一下怎么写。
在查的过程中发现了新平台,巴法云物联网平台,文档很详细,很多示例都是现成的,例如接入天猫精灵等等,这一点比之前用的阿里云物联网平台要简单一些。从巴法云的CSDN上有一篇【esp32-cam图片上传巴法云,http协议传输post】,后续都在这个比较简单的 平台上实现的。
现在的思路是这样的:
- ESP32-CAM连接人体红外感应模块(PIR)
- 检测到人体活动并拍照上传到巴法云–控制台–图云
- 由巴法云平台直接推送给绑定的微信
2.实验方法
与【好奇心驱动力】ESP8266从零开始折腾记录开始介绍的一样,但不需要SD卡,在Arduino中设置好ESP32-CAM运行环境,然后烧录程序。
接线情况:
- 程序烧录
主要是连接PIR,当PIR接收情况发生变化时拍照。
/*
* 2020-07-07
* QQ交流群:824273231
* 微信:19092550573
* 官网https://bemfa.com
*
*此版本需要json库,再arduino IDE 选项栏,点击“工具”-->"管理库"-->搜索arduinojson 第一个库就是,点击安装即可
*
分辨率默认配置:config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
其他配置:
FRAMESIZE_UXGA (1600 x 1200)
FRAMESIZE_QVGA (320 x 240)
FRAMESIZE_CIF (352 x 288)
FRAMESIZE_VGA (640 x 480)
FRAMESIZE_SVGA (800 x 600)
FRAMESIZE_XGA (1024 x 768)
FRAMESIZE_SXGA (1280 x 1024)
config.jpeg_quality = 10;(10-63)越小照片质量最好
数字越小表示质量越高,但是,如果图像质量的数字过低,尤其是在高分辨率时,可能会导致ESP32-CAM崩溃
*支持发布订阅模式,当图片上传时,订阅端会自动获取图片url地址,可做图片识别,人脸识别,图像分析
*/
#include <HTTPClient.h>
#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include <ArduinoJson.h>
/*********************需要修改的地方**********************/
const char* ssid = "XXXXXXXX"; //WIFI名称
const char* password = "XXXXXXXXXX"; //WIFI密码
int capture_interval = 20*1000; // 默认20秒上传一次,可更改(本项目是自动上传,如需条件触发上传,在需要上传的时候,调用take_send_photo()即可)
const char* post_url = "http://images.bemfa.com/upload/v1/upimages.php"; // 默认上传地址
const char* uid = "XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX"; //用户私钥,巴法云控制台获取
const char* topic = "XXXXXXXXX"; //图云主题名字,可在控制台新建
bool sentWechat = true; //是否推送到微信,默认不推送,true 为推送。需要在控制台先绑定微信,不然推送不到
const char* wechatMsg = "Somebody is here."; //推送到微信的消息,可随意修改,修改为自己需要发送的消息
/********************************************************/
bool internet_connected = false;
long current_millis;
long last_capture_millis = 0;
// CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#define PWDN_GPIO_NUM 32
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 0
#define SIOD_GPIO_NUM 26
#define SIOC_GPIO_NUM 27
#define Y9_GPIO_NUM 35
#define Y8_GPIO_NUM 34
#define Y7_GPIO_NUM 39
#define Y6_GPIO_NUM 36
#define Y5_GPIO_NUM 21
#define Y4_GPIO_NUM 19
#define Y3_GPIO_NUM 18
#define Y2_GPIO_NUM 5
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM 23
#define PCLK_GPIO_NUM 22
void setup()
{
Serial.begin(115200);
//PIR初始状态
pinMode(12,INPUT);
digitalWrite(12,LOW);
if (init_wifi()) { // Connected to WiFi
internet_connected = true;
Serial.println("Internet connected");
}
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
//init with high specs to pre-allocate larger buffers
if (psramFound()) {
config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
config.jpeg_quality = 10;
config.fb_count = 2;
} else {
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
config.jpeg_quality = 12;
config.fb_count = 1;
}
// camera init
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
return;
}
}
/********初始化WIFI*********/
bool init_wifi()
{
int connAttempts = 0;
Serial.println("\r\nConnecting to: " + String(ssid));
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED ) {
delay(500);
Serial.print(".");
if (connAttempts > 10) return false;
connAttempts++;
}
return true;
}
/********推送图片*********/
static esp_err_t take_send_photo()
{
//初始化相机并拍照
Serial.println("Taking picture...");
camera_fb_t * fb = NULL;
fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("Camera capture failed");
return ESP_FAIL;
}
HTTPClient http;
//设置请求url
http.begin(post_url);
//设置请求头部信息
http.addHeader("Content-Type", "image/jpg");
http.addHeader("Authorization", uid);
http.addHeader("Authtopic", topic);
if(sentWechat){ //判断是否需要推送到微信
http.addHeader("Wechatmsg", wechatMsg); //设置 http 请求头部信息
}
//发起请求,并获取状态码
int httpResponseCode = http.POST((uint8_t *)fb->buf, fb->len);
if(httpResponseCode==200){
//获取post请求后的服务器响应信息,json格式
String response = http.getString(); //Get the response to the request
Serial.print("Response Msg:");
Serial.println(response); // 打印服务器返回的信息
//json数据解析
StaticJsonDocument<200> doc;
DeserializationError error = deserializeJson(doc, response);
if (error) {
Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
Serial.println(error.c_str());
}
const char* url = doc["url"];
Serial.print("Get URL:");
Serial.println(url);//打印获取的URL
}else{
//错误请求
Serial.print("Error on sending POST: ");
Serial.println(httpResponseCode);
}
Serial.print("HTTP Response code: ");
Serial.println(httpResponseCode);
//清空数据
esp_camera_fb_return(fb);
//回收下次再用
http.end();
}
void loop()
{
//PIR检测电平变化
if(digitalRead(12)==HIGH) {
Serial.println("Somebody is here.");
take_send_photo();
}
else {
Serial.println("Nobody.");
}
delay(1000);
}
3.实验结果
串口监控输出情况,能够看到PIR监控有反应,然后拍照,上传至巴法云平台,又获取到图片云端存储地址进行解析。
由巴法云直接推送到微信,省去了在阿里云物联网平台设置推送到小程序的情况。
能够看到拍照的情况也正常,可以在微信直接预览
4.问题汇总
有点时候传到云端会显示网络错误,目前不知道具体原因。