展锐平台Camera驱动移植

最新推荐文章于 2024-09-19 12:49:13 发布

bug的制造者

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文章标签：驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46641686/article/details/138358938

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本文基于展锐的ums9620-2h10平台上讲解Camera驱动的移植和配置的完整过程。

一、Camera驱动代码结构

展锐平台SDK的很多功能一般都是以模块化为主。camera的驱动位于libcamera这个模块。驱动代码具体路径为：vendor/sprd/modules/libcamera/。整个模块的驱动代码结构如下：

二、配置流程

编译型配置： bsp/kernel5.4/kernel5.4/arch/arm64/boot/dts/sprd/ums9620-2h10-overlay.dts

编译型配置：vendor/sprd/modules/libcamera/sensor/sensor_drv/classic/

解析型配置：vendor/sprd/modules/libcamera/sensor/its_param/qogirl6/

解析型配置：device/sprd/qogirl6/ums9620-2h10/module/camera/sensor_config.xml

1、硬件配置---->DTS文件配置

文件路径如下：bsp/kernel5.4/kernel5.4/arch/arm64/boot/dts/sprd/ums9260-2h10-overlay.dts。要根据实际使用平台的硬件原理图配置，确定Camera挂在哪一路I2C上，reset-gpiod的引脚以及IOVDD、AVDD、DVDD和AFVDD的供电

&i2c0 {
        status = "okay";   
        clock-frequency = <400000>;
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
         //senor_main: sensor_id 0 (一般为后主摄)
         //senor_main2: sensor_id 2 (一般为后辅摄