camera驱动

作为一名刚入行的camera驱动,我来讲一下在工作中遇到的一些问题。

其实作为驱动工程师,代码架构不是我们来完成的,只需要根据自己所要组装的模组对代码进行较小范围的改动,基本只涉及kenerl、vendor和devices三部分。

这段时间加入人生中第一个项目,从一堆零件中慢慢组建成一个平板,平台使用的是MTK。

首先从领导手中领取主板、usb小办和显示屏,还有只有camera小组才分发的前后摄模组。领取到这些之后就是闲了一周,等待小系统的成员将整个系统在主板上跑起来。

接下来就是我们camera成员出手了,我们组三个人,我师傅技术坐镇,我和另一位小师傅分别做前后摄,前摄相对简单些,这个项目里不需要添加AF功能,所以我做的是前摄。、

首先就是burning up:这里涉及到kenerl、vendor/mediatek/proprietary/customdevice/mediatek/commondevice/mediateksample/......。

1、kernel重要的是module的驱动代码和设备树添加,驱动代码的改动需要根据模组厂给的配置文档,一般里面包含了驱动的所有信息,包括一些dts配置、init setting、i2c_addr、分辨率(注意屏比例)、上电时序等一些重要信息

      这里很多信息都直接给出了,一般不容易出错,容易出错的点在dts配置,这就需要我们看懂项目原理图,找出pin对应的gpio口

2、vendor/mediatek/proprietary/custom里面包含了效果参数、medata数据、sensor的一些配置信息。前后摄在这一部分csi和mclk的配置很容易出错,对应的这些信息enum生成想要的整型常量。

3、device里面配置一些sensor信息,不怎么容易出错

camera点亮是驱动中最基础的,一般也不怎么难,当然这是在前人的基础上对代码进行修改。

这里只是简单的将camera burnIng up的操作,具体的实现原理就需要自己慢慢理解了(这个才是最难的,涉及到camera框架结构,数据流等等知识点)

下一步就是OTP调试。,这个相对难些。

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Camera驱动开发是指为摄像头设备编写驱动程序,使其能够在计算机系统中正常工作。主要涉及到摄像头设备的初始化、数据输入和输出、设备控制等方面。 在Linux系统中,Camera驱动开发可以利用V4L2(Video for Linux 2)子系统来完成。V4L2是Linux内核中关于视频设备的驱动框架,为上层应用程序提供统一的接口,方便访问和操作视频设备。 Camera驱动开发过程中的主要步骤包括: 1. 导入驱动:将摄像头驱动代码导入到Linux内核中,以便系统能够加载和使用该驱动。 2. 设备初始化:进行摄像头设备的初始化工作,包括配置摄像头的参数和寄存器设置等。 3. 数据输入和输出:实现从摄像头采集视频数据,并将数据传输到上层应用程序或存储设备;同时,也需要支持从上层应用程序接收命令和控制信息,并相应地对摄像头进行操作。 4. 设备控制:实现对摄像头的各种功能进行控制,如调整曝光、对焦、白平衡等参数,以及切换摄像头工作模式等。 5. 错误处理和异常处理:处理驱动运行中可能出现的错误和异常情况,保证驱动的稳定性和可靠性。 需要注意的是,Camera驱动开发的具体实现方式会因不同的摄像头硬件和操作系统平台而有所差异。例如,对于USB摄像头,可以使用UVC(USB Video Class)驱动来支持USB视频设备;而对于MIPI接口摄像头,可以利用MIPI接口规范来实现驱动。 总之,Camera驱动开发是一个相对复杂的过程,需要深入了解相关硬件和软件平台的知识,并综合考虑设备初始化、数据输入输出、设备控制等方面的要求来完成。

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