展锐平台的camera sensor驱动代码设计解析（2）

展锐平台的camera sensor驱动代码设计解析（1）
展锐平台的camera sensor驱动代码设计解析（2）
展锐平台的camera sensor驱动代码设计解析（3）

Camera驱动的基本配置及文件路径说明

1. 驱动的配置在路径：\device\sprd\platform\board\camera\sensor_config.xml
2. 驱动代码的路径在：\vendor\sprd\modules\libcamera\sensor\sensor_drv\classic下，里面有各个sensor厂商的驱动，比如Galaxycore，Superpix，Samsung等。

驱动.h文件的配置解析

宏定义解释

#define VENDOR_NUM 1
#define SENSOR_NAME "ov8856"

#define I2C_SLAVE_ADDR 0x6c /* 8bit slave address*/

#define ov8856_PID_ADDR 0x300B
#define ov8856_PID_VALUE 0x88
#define ov8856_VER_ADDR 0x300C
#define ov8856_VER_VALUE 0x5A

VENDOR_NUM ：表示一个模组厂的配置
SENSOR_NAME ：表示打印语句的配置
I2C_SLAVE_ADDR ：表示sensor的i2c地址，一般是8bit地址。

/* effective sensor output image size */
/* effective sensor output image size */
#define VIDEO_WIDTH 1280
#define VIDEO_HEIGHT 720
#define PREVIEW_WIDTH 1632
#define PREVIEW_HEIGHT 1224
#define SNAPSHOT_WIDTH 3264
#define SNAPSHOT_HEIGHT 2448

/*Raw Trim parameters*/
#define VIDEO_TRIM_X 0
#define VIDEO_TRIM_Y 0
#define VIDEO_TRIM_W 1280
#define VIDEO_TRIM_H 720
#define PREVIEW_TRIM_X 0
#define PREVIEW_TRIM_Y 0
#define PREVIEW_TRIM_W 1632
#define PREVIEW_TRIM_H 1224
#define SNAPSHOT_TRIM_X 0
#define SNAPSHOT_TRIM_Y 0
#define SNAPSHOT_TRIM_W 3264
#define SNAPSHOT_TRIM_H 2448

这个是sensor的配置的尺寸，最大的是full size，preview使用的是binning size，1280X720是给slow motion使用

/*Mipi output*/
#define LANE_NUM 2
#define RAW_BITS 10

#define VIDEO_MIPI_PER_LANE_BPS 776     /* 2*Mipi clk */
#define PREVIEW_MIPI_PER_LANE_BPS 776   /* 2*Mipi clk */
#define SNAPSHOT_MIPI_PER_LANE_BPS 1272 /* 2*Mipi clk */

/*line time unit: ns*/
#define VIDEO_LINE_TIME 13416
#define PREVIEW_LINE_TIME 26833
#define SNAPSHOT_LINE_TIME 13416

/* frame length*/
#define VIDEO_FRAME_LENGTH 963
#define PREVIEW_FRAME_LENGTH 1246
#define SNAPSHOT_FRAME_LENGTH 2496

/* please ref your spec */
#define FRAME_OFFSET 6
#define SENSOR_MAX_GAIN 0x7c0 // x15.5 A gain
#define SENSOR_BASE_GAIN 0x80
#define SENSOR_MIN_SHUTTER 6

如上配置对sensor厂提供的regsetting非常重要，一定要确认正确，
LANE_NUM： 表示4组data lane，
RAW_BITS：表示sensor输出10bit的raw数据。
*LANE_BPS：表示三个尺寸的bps，单位是M，
LINE_TIME：表示三个尺寸的linetime，这个需要sensor厂给出，要确保正确，单位是ns。
FRAME_LENGTH： 表示三个尺寸的frame length，这三个帧长也需要确认正确，正常情况下帧长乘linetime应该是那个尺寸regsetting的最大帧率的一帧的时间。
FRAME_OFFSET： 表示帧偏，这个表示帧长和shutter的最小差值，属于sensor的特性，需要原厂给出。
BASE_GAIN和MAX_GAIN：表示sensor的gain可放大倍数，这个需要sensor厂确认，后面进行写gain的函数需要用到。
MIN_SHUTTER：表示最小曝光行，也是需要sensor原厂提供。

/* please ref your spec
 * 1 : average binning
 * 2 : sum-average binning
 * 4 : sum binning
 */
#define BINNING_FACTOR 1

/* please ref spec
 * 1: sensor auto caculate
 * 0: driver caculate
 */
/* sensor parameters end */

/* isp parameters, please don't change it*/
#define ISP_BASE_GAIN 0x80

/* please don't change it */
#define EX_MCLK 24

BINNING_FACTOR是为了shutter值的计算，主要是为了full size和binning size的曝光时间计算，如果是真实的binning，此值配置为1.另外，ispbase gain为平台的128，EX_MCLK为mclk的配置，24的单位为M，但有个问题是，这里只有24是准的，其他的配置可能不准确，必须的使用示波器测试。

sensor的基本初始化配置

/*==============================================================================
 * Description:
 * register setting
 *============================================================================*/

static const SENSOR_REG_T ov8856_init_setting[] = {
   
    /*2lan init setting
    clk_in = 24MHz
    mipi_clk =388MHz
    resolution =1632*1224
    fps = 30
    line_time = 3864/144000000  s
    min_line = 6
    ob_value = 64
    ob_value @ max_gain  =  64 @ 15.5
    bayer pattern=BGGR*/
    {
   0x0103, 0x01}, {
   0x0100, 0x00}, {
   0x0300, 0x04}, {
   0x0302, 0x61},
    {
   0x0303, 0x00}, {
   0x031e, 0x0c}, {
   0x3000, 0x00}, {
   0x300e, 0x00},
    {
   0x3010, 0x00}, {
   0x3015, 0x84}, {
   0x3018, 0x32}, {
   0x3021, 0x23},
    {
   0x3033, 0x24}, {
   0x3500, 0x00}, {
   0x3501, 0x4c}, {
   0x3502, 0xe0},
    {
   0x3503, 0x78}, {
   0x3505, 0x83}, {
   0x3508, 0x01}, {
   0x3509, 0x80},
    {
   0x350c, 0x00}, {
   0x350d, 0x80}, {
   0x350e, 0x04}, {
   0x350f, 0x00},
    {
   0x3510, 0x00}, {
   0x3511, 0x02}, {
   0x3512, 0x00}, {
   0x3600, 0x72},
    {
   0x3601, 0x40}, {
   0x3602, 0x30}, {
   0x3610, 0xc5}, {
   0x3611, 0x58},
    {
   0x3612, 0x5c}, {
   0x3613, 0xca}, {
   0x3614, 0x60}, {
   0x3628, 0xff},
    {
   0x3629, 0xff}, {
   0x362a, 0xff}, {
   0x3633, 0x10}, {
   0x3634, 0x10},
    {
   0x3635, 0x10}, {
   0x3636, 0x10}, {
   0x364a, 0x0f}, {
   0x3663, 0x08}, {
   0x3669, 0x34},
    {
   0x366e, 0x08}, {
   0x3706, 0x86}, {
   0x370b, 0x7e}, {
   0x3714, 0x27},
    {
   0x3730, 0x12}, {
   0x3733, 0x10}, {
   0x3764, 0x00}, {
   0x3765, 0x00},
    {
   0x3769, 0x62}, {
   0x376a, 0x2a}, {
   0x376b, 0x30}, {
   0x3780, 0x00},
    {
   0x3781, 0x24}, {
   0x3782, 0x00}, {
   0x3783, 0x23}, {
   0x3798, 0x2f},
    {
   0x37a1, 0x60}, {
   0x37a8, 0x6a}, {
   0x37ab, 0x3f}, {
   0x37c2, 0x14},
    {
   0x37c3, 0xf1}, {
   0x37c9, 0x80}, {
   0x37cb, 0x16}, {
   0x37cc, 0x16},
    {
   0x37cd, 0x16}, {
   0x37ce, 0x16}, {