数字信号处理实验二IIR数字滤波器设计及软件实现-CSDN博客

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文末获取完整实验报告（包括源码+思考题）

一、实验目的
1.熟悉用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理和方法。
2.学会调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数（或滤波器设计分析工具FDATool）设计各种IIR数字滤波器，学会根据滤波需求确定滤波器指标参数。
3.掌握IIR数字滤波器的MATLAB实现方法。
4.通过观察滤波器输入、输出信号的时域波形及其频谱，建立数字滤波的概念。

二、实验内容及步骤
1.调用信号产生函数mstg产生由三路抑制载波调幅信号相加构成的复合信号st，该函数还会自动绘图显示st的时域波形和幅频特性曲线，如图（1）所示。由图可见，三路信号时域混叠无法在时域分离。但频域是分离的，所以可以通过滤波的方法在频域分离。
在这里插入图片描述

2.要求将st中三路调幅信号分离，通过观察st的幅频特性曲线，分别确定可以分离st中三路抑制载波单频调幅信号的三个滤波器（低通滤波器、带通滤波器、高通滤波器）的通带截止频率和阻带截止频率。要求滤波器的通带最大衰减为0.1dB，阻带最小衰减为60dB。
提示：抑制载波单频调幅信号的数学表示式为
在这里插入图片描述
其中，称为载波，为载波频率，称为单频调制信号，为调制正弦波信号频率，且满足于。由上式可见，所谓抑制载波单频调幅信号，就是两个正弦信号相乘，它有2个频率成分：和频、差频，这两个频率成分关于载波频率在这里插入图片描述对称。所以，1路抑制载波单频调幅信号的频谱图是关于载波频率对称的两根谱线。容易看出，图（1）中三路调幅信号的载波频率分别为250Hz、500Hz、1000Hz。

3.编程序调用MATLAB滤波器设计函数ellipord和ellip分别设计这三个椭圆滤波器，并绘图显示其损耗函数曲线。

4.调用滤波器实现函数filter，用三个滤波器分别对信号产生函数mstg产生的信号st进行滤波，分离出st中的三路不同载波频率的调幅信号在这里插入图片描述、和，并绘图显示、和的时域波形，观察分离效果。

三、程序代码及运行结果
实验内容1：函数产生信号
1.程序代码

function st=mstg
%产生信号序列向量st，并显示st的时域波形和频谱
%st=mstg返回三路调幅信号相加形成的混合信号，长度为N=800
N=800;                           %N为st信号的长度
Fs=10000;T=1/Fs;Tp=N*T;           %采样频率为Fs=10kHz，Tp为采样时间
t=0:T:(N-1)*T;k=0:N-1;f=k/Tp;
fc1=Fs/10;                        %第1路调幅信号的载波频率为fc1=1000Hz
fm1=fc1/10;                       %第1路调幅信号的调制信号频率为fm1=100Hz
fc2=Fs/20;                        %第2路调幅信号的载波频率为fc2=500Hz
fm2=fc2/10;                       %第2路调幅信号的调制信号频率为fm2=50Hz
fc3=Fs/40;                        %第3路调幅信号的载波频率为fc3=250Hz
fm3=fc3/10;                       %第3路调幅信号的调制信号频率为fm3=25Hz
xt1=cos(2*pi*fm1*t).*cos(2*pi*fc1*t);  %产生第1路调幅信号
subplot(311),plot((0:length(xt1)-1)/Fs,xt1);grid on
title('第一路调幅信号');
xlabel('t/s');ylabel('幅度');
xt2=cos(2*pi*fm2*t).*cos(2*pi*fc2*t);   %产生第2路调幅信号
subplot(312),plot((0:length(xt2)-1)/Fs,xt2);grid on
title('第二路调幅信号');
xlabel('t/s');ylabel('幅度');
xt3=cos(2*pi*fm3*t).*cos(2*pi*fc3*t);   %产生第3路调幅信号
subplot(313),plot((0:length(xt3)-1)/Fs,xt3);grid on
title('第三路调幅信号');
xlabel('t/s');ylabel('幅度');
st=xt1+xt2+xt3;                     %三路调幅信号相加
fxt=fft(st,N);                        %计算信号st的频谱
%绘制st的时域波形和幅频特性曲线
figure
subplot(211),plot(t,st),title('(a) s(t)的时域波形');
xlabel('t/s');ylabel('s(t)');grid on;
axis([0 Tp min(st) max(st)]);           %设置坐标轴范围
subplot(212), 
stem(f,abs(fxt)/max(abs(fxt)),'filled');    %绘制归一化幅频特性曲线
title('(b) s(t)的频谱');
xlabel('f/Hz');ylabel('幅度');grid on
axis([0 Fs/5 0 1.2]);

2.实验结果：如图（2）所示
在这里插入图片描述

3.分析与讨论

在这里插入图片描述

实验内容2：分别设计滤波器，将三路信号从st中分离
1.程序代码（详见文末获取）
2.实验结果：如图（4）、图（5）、图（6）所示
在这里插入图片描述
3.分析与讨论：分离三路分别使用了LPF、BPF和HPF，由图（4）~图（6）知，这些分离滤波器损耗函数曲线符合要求。分离出的三路信号均先振荡，后达到理想状态。另外，此部分实验内容也可采用三个带通滤波器完成。

四、思考题（答案详见文末获取）
1.请阅读信号产生函数mstg，确定三路调幅信号的载波频率和调制信号频率。

2.信号产生函数mstg中采样点数，对st进行点可以得到根理想谱线。如果取，可否得到根理想谱线？为什么？呢？请改变函数mstg中采样点数的值，观察频谱图验证判断是否正确。

3.修改信号产生函数mstg，给每路调幅信号加入载波成分，产生调幅AM信号，重复本实验，观察AM 信号与抑制载波调幅信号的时域波形及其频谱的差别。

五、上机体会
实验过程中，在老师的讲解下，我明白了由于滤波器边界频率关于π归一化，故代码中w与f的转换不需要另加π；另外高通滤波器设计与低通带通稍有不同，设计高通滤波器时ellip函数调用中还需加上’high’，即代码应为ellip(N,ap,as,wpo,‘high’)，否则无法得到正确的实验结果。
通过这次上机实验，我熟悉了用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理和方法，学会了根据滤波需求确定滤波器指标参数，调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数设计各种IIR数字滤波器，也掌握了IIR数字滤波器的MATLAB实现方法。