基于plc的电子计算器控制系统设计

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第1章 电子计算器控制工艺流程分析

1.1 电子计算器控制过程描述
控制要求如下：
1．由按键输入的数值显示在7段数码管上，但只限4位数。
2．按加、减、乘、除键时，第一次输入的值被存放在缓冲区中，当做被加、减、乘、除数，且加、减、乘、除相对的运算指示灯会亮。
3．接着输入一个数，之后若是按下“=”键，则此加、减、乘、除数被存放于另一个缓冲区中，与刚才输入的数做运算，且相对应的运算指示灯熄灭。
4．将运算结果显示在7段数码管上。

1.2 电子计算器控制工艺分析
PLC控制系统设计和调试的一般步骤如图所示。

1.根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作（动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动；连续、单周期及单步等）。
2.根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备。据此确定PLC的I/O点数。

3.PLC机型的选择。

4.分配PLC的I/O点，设计I/O电气接口连接图（这一步也可结合第2步进行）。

5.进行PLC程序设计，同时可进行控制台（柜）的设计和现场施工。
在设计传统继电器控制系统时，必须在控制线路（接线程序）设计完成后，才能进行控制台（柜）设计和现场施工。可见，采用PLC控制，可以使整个工程的周期缩短。
PLC程序设计的步骤：
①对于较复杂的控制系统，需绘制系统流程图，用以清楚的表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统，也可省去这一步。
②设计梯形图。这是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。
③根据梯形图编制程序清单。
④用编程器将程序键入到PLC的用户存储器中，并检查键入的程序是否正确。
⑤对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。

6.待控制台（柜）及现场施工完成后，就可以进行联机调试。如不满足要求，再回去修改程序或检查接线，直到满足为止。

7.编制技术文件。

8.交付使用。

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第2章 电子计算器控制系统总体方案设计

2.1 系统硬件组成
由于电子计算器的输入/输出接点少，要求电气控制部分体积小，成本低，并能够用计算机对PLC进行监控和管理，故选用日本OMRON（立石）公司生产的多功能小型C20P主机。该机输入点为12，输出点为8。内部主要有：136个辅助继电器、16个特殊功能继电器、160个保持继电器、8个暂存继电器、48个定时/计数器、64个16位数据存贮器。

2.2 控制方法分析
由按键输入的数值显示在7段数码管上，但只限4位数。按加、减、乘、除键时，第一次输入的值被存放在缓冲区中，当做被加、减、乘、除数，且加、减、乘、除相对的运算指示灯会亮。接着输入一个数，之后若是按下“=”键，则此加、减、乘、除数被存放于另一个缓冲区中，与刚才输入的数做运算，且相对应的运算指示灯熄灭。将运算结果显示在7段数码管上。

2.3 I/O分配
确定电子计算器控制系统的I/O点分配，如表2-1所示。

2.4 系统结线图设计
数字键盘的链接如下图所示。

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第3章 电子计算器控制系统梯形图程序设计

3.1 控制程序流程图设计

3.2 控制程序时序图设计

3.3 控制程序设计思路
输入继电器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口，通过光耦合器将外部信号的状态读入并存储在输入映像寄存器中，输入端可以外接常开触点或常闭触点,也可以接多个触点组成的串并联电路或电子传感器。在梯形图中排列PLC可以多次使用输入继电器的常开触点和常闭触点。
输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块,再由后者驱动外部负载!输出模块中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点,但是在梯形图中,每一个输出继电器的常开触点和常闭触点都可以多次使用。
辅助继电器是用软件实现的,它们不能接收外部的输入信号,也不能直接驱动外部负载,是一种内部的状态标志,相当于继电器控制系统中的中间继电器。辅助继电器中有一类保持用继电器,即使在PLC的电源断电时,也能储存ON/OFF状态,其储存的数据和状态由锂电池保护,当电源恢复供电时,能使控制系统继续掉点前的控制。

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第4章 电子计算器监控系统设计

4.1 PLC与上位监控软件通讯
梯形图中，用到以下四个基本概念：

软继电器：
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，长闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

能流：
当触点接通时，有一个“假想的概念电流”或“能流”（Power Flow）从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动，利用能流的这一概念，可以帮助我们更好的理解和分析梯形图。梯形图中不能有两个方向的能流通过同一触点，这不符合能流只能从左向右流动的原则。

母线：
梯形图两侧的垂直公共线称为母线（Bus bar），在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想想左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个作证有福的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。有母线可以不画出。

梯形图的逻辑解算：
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，成为梯形图的逻辑解算。梯形图中的逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。所及解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。

4.2 上位监控系统组态设计
根据设计任务和要求，用组态软件绘制的硬件操作界面如下图，其中PLC继承与计算机内部。

4.3 实现的效果
数字计算器采用键盘输入，通过PLC缓存区存放数值，并通过数码管显示计算结果。

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第5章 电子计算器系统调试及结果分析

5.1 系统调试及解决的问题
由按键输入的数字会出现在7段数码管上，只限4位数，该计算器最大缺陷就是不能显示负值。当按加、减、乘、除号时，对应的小灯会亮起，继续输入数字出现在7段数码管上，同样只限4位数，按等于号时，7段数码管会将缓存中的计算结果显示出来，如果结果为负值只能显示数字部分不会显示符号部分。

5.2 结果分析
由按键输入的数值显示在7段数码管上，但只限4位数。该计算器最大缺陷是不能显示负值。当做被加、减、乘、除数，且加、减、乘、除相对的运算指示灯会亮，继续输入数字出现在7段数码管上，同样只限4位数，按等于号时，7段数码管会将缓存中的计算结果显示出来，如果结果为负值只能显示数字部分，不会显示符号部分。

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第6章 课程设计心得

通过老师的讲解、阅读指导书和上网搜集资料，我完成了本次课程设计，通过本次课程设计，我深感自己实践能力的欠缺，以后我应加强培养自己的PLC设计能力。PLC课程设计是可编程控制器原理及应用课程非常有益的课外实践补充，通过本门课程的学习，使我们获得PLC设计的基础知识，掌握工程设计方法及Office办公软件使用方法，掌握利用计算机来运行和仿真，日后我应该加强这方面的学习，多做编程练习。使我们进一步熟悉有关PLC控制的理论知识，PLC的结构、组成、工作原理，掌握根据生产工艺过程和自动控制要求用PLC进行控制的PLC系统及控制程序设计方法和步骤，培养我们的工程意识和工程实践能力。

本次课程设计培养了我们关于PLC控制系统的设计方法，编程技巧以及电气常用元器件的选型；初步具有了控制系统主电路、控制程序的分析和设计能力，为今后走上工作岗位应用PLC控制奠定良好的基础。

参考文献
[1]张凤珊．电气控制及可编程序控制器第2版[M]．北京:中国轻工业出版社，2003．
[2]马志溪．电气工程设计[M]．北京:机械工业出版社，2002．
[3]刘增良，刘国亭．电气工程CAD[M]．北京:中国水利水电出版社，2002．
[4]齐占庆，王振臣．电气控制技术[M]．北京:机械工业出版社，2002．
[5]史国生．电气控制与可编程控制器技术[M]．北京:化学工业出版社，2004.
[6]王庭友.可编程控制器原理及应用[M].北京：国防工业出版社,2005.

附录（含完整梯形图和程序）详见下载