基于PLC的3三层楼电梯自动控制系统设计课程设计

文末获取完整无水印设计报告(含完整梯形图)


1.课程设计题目及要求

1.1背景
随着计算机技术的发展,存储逻辑开始进入工业控制领域。可编程控制器作为通用的工业控制计算机,是存储逻辑在工业应用中的代表性成果。近30年来,PLC不断发展更新,其功能日益强大,已经成为工业控制领域的主流控制设备。现今,PLC已经具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC所具备的这些优点使它在控制系统的设计方面具有更好的适应能力,具备更高的性能与价格的比值,适用于现代控制系统中。

1.2题目
采用PLC构成三层简易电梯电气控制系统。设电梯的上、下行由Y6和Y7表示,Y6为电梯上升,Y7为下降。一层有上升呼叫按钮SB1和指示灯H1,二层有上升呼叫按钮SB6和指示灯H6以及下降呼叫按钮SB5和指示灯H5,三层有下降呼叫按钮SB7和指示灯H7。一至三层有到位行程开关ST1~ST3。电梯内有一至三层呼叫按钮SB1~SB3和指示灯H1~H3;电梯开门和关门按钮SB10和SB11,电梯开门和关门分别通过H8和H9来表示,关门到位由行程开关ST5表示,开门到位由行程开关ST4表示。

在这里插入图片描述
电梯动作要求:

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1.3分析和方案
作为一控制系统,我们必须按照设计系统的要求来一步步完成它。
第一步,设计一个系统,首先要求我们对这个系统的运行过程要十分了解。
第二步,计算控制系统对PLC的配置要求,也就是说要计算出在整个系统中,你的PLC需要用到多少个输入及输出点。
第三步,对所用PLC输出输出口进行定义。
第四步,设计梯形图


2.课程设计内容

2.1硬件
一、PLC的构成
根据物理结构形式的不同,PLC分为整体式和组合式(模块式)两种。整体式PLC是将CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等组装在一个箱体内构成主机。组合式PLC是将CPU模块、I/O模块、内存、电源模块分别作成相应的电路板或模块,各模块可以插在带有总线的底版上。
二、PLC的各组成元素的构成及功能:
(1)CPU的构成及功能
与一般计算机一样,CPU是PLC的核心,它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊的工作。CPU芯片的性能关系到PLC处理控制信号的能力与速度,CPU位数越高,系统处理信息量越大,运算速度越快。随着芯片技术的不断发展,PLC所用的CPU芯片也越来越高档。
(2)I/O接口
输入、输出 接口是PLC与外界连接的接口。输入接口用来采集和接受两种类型的输入信号:一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关数字拨码开关等的开关量输入信号;另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器传来得各种模拟信号。输出接口用来连接被控对象中各种执行元件,如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀、调速装置等。
(3)存储器
PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序,并固化在RAM内,用户不能直接更改。用户存储器包括用户程序存储器和功能存储器两部分。
(4)电源
小型整体式可编程控制器内部有一个开关稳压电源。此电源一方面可为CPU板、I/O板及扩展单元提供工作电源(5V DC),另一方面可为外部输入元件提供24V DC电源。

2.2 梯形图程序见附录(文末获取)


3.结论

本论文利用PLC来设计电梯控制系统,可编程控制器(PLC)在电梯控制中的应用非常广泛,而且具备相当多的优点。在课程设计的过程中,包括三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程, 列出了具体电梯的控制梯形图。提出了PLC的编程方法,设计了一套电梯控制系统方案。采用PLC实现电梯控制,能够解决继电器——接触器触点多,故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。


附录(完整内容详见文末获取)

在这里插入图片描述
etwork1和Network2为一层二层的内呼程序,当10.01和10.02闭合,常闭开关0.01 ,1.01,0.02满足条件的情况下相对应的0.01和0.02得电并自锁。

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Network3同样为三层内呼程序10.03闭合条件允许时0.03得电并自锁。 Network4为一层外呼程序, 常开开关0.04闭合时0.04得电并自锁。同时常闭开关0.04得电,一层呼叫灯亮。

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Network5和Network6为二层下呼程序,10.05闭合时常开开关0.05得电并自锁。开关0.04得电时二层下呼灯亮。

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Network7和Network8为二层上呼程序,10.6闭合时0.06得电并自锁。常开开关0.06得电时二层上呼灯亮。

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Network9为三层下呼程序,10.7闭合时0.07得电并自锁并使三层呼叫灯亮。Network10中当11.0闭合, 0.02 ,0.01, 0.04满足条件的情况下0.04得电并置位,到位指示灯亮。

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Network11和Network12可以保证电梯从一层开始运行,如果电梯不在一层此程序可以使程序不运行。Network13中当11.0闭合, 0.01, 0.04满足条件的情况下0.02复位,到位指示灯灭。

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在Network14中当满足条件时, 0.01 0.03复位, 0.02得电并置位,二层到位指示灯亮。

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在Network15中当满足条件时,11.2 和0.03或0.07中任意一个闭合时, 0.02复位, 0.03得电并置位,三层到位指示灯亮。

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在Network16中当T39, 1.01, 0.02 , 0.03, 0.07 , 0.06 , 0.05满足上述条件闭合时, 1.01得电,电梯可以开始上升。

在这里插入图片描述
在Network17中当T40, 1.00, 0.02 ,0.01, 0.04,0.06 ,0.05满足上述条件闭合时,1.05得电,电梯可以开始下降。

(其余完整详见文末获取)


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一、系统描述 电梯系统有两种工作模式:标准工作模式、单层工作模式;模式控制开关SA为ON时,以标准工作模式工作,SA为OFF时以单层工作模式运行。 二、系统控制要求 1、标准工作模式具体控制要求如下: 1)电梯停在1层,2F、3F均有呼叫时,则电梯上升至2F暂停,门开3秒后继续上升至3F停,门开3秒钟。 2)电梯停在1层时,按2F(2层呼叫,或在电梯内按2层),则电梯上升至2层停,2F指示灯亮,门开3秒钟。 3电梯停在1层或2层时,按3F(3层呼叫,或在电梯内按3层),则电梯上升至3层停,3F指示灯亮,门开3秒钟。 4)电梯停在3层或2层时,按1F(1层呼叫,或在电梯内按1层)则电梯下降至1层停,1F指示灯亮,门开3秒钟。 5)电梯停在3层时,按2F(2层呼叫,或在电梯内按2层),则电梯下降至2层停,2F指示灯亮,门开3秒钟。 6)电梯停在3层,1F、2F均有呼叫时,则电梯下降至2F暂停,门开3秒后继续下降至1F停,门开3秒钟。 7)电梯上升或下降过程中上行或下行指示灯闪烁。 8)电梯停于某一层,相应的呼叫指示灯灭,同时上行或下行指示灯亮5秒。 9)当电梯在上升、下降途中,任何反方向的按钮均无效。 10)电梯平层停止由各层位置开关控制电梯门开关用灯的亮灭表示; 2、单层工作模式控制要求如下: 1)当SA为OFF时进入单层工作模式,若此时电梯位于2层且无人呼叫,则电梯自行运行到1F等候;若此时1F或3F有人呼叫,则运行到相应楼层; 2)在此模式下,2F呼叫无效,电梯在1F和3F之间根据呼召情况运行。
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