I2C
参考书籍：【野火®】零死角玩转STM32—F103指南者
两根线 SCLK SDA
协议复杂
通过地址进行片选
占线少，支持多主机多从机
缺点：
协议复杂，速度慢
时钟信号需要周期性（开始位，停止位）
每个设备地址有独立的地址
物理层
空闲是高阻态
协议层
主机写（读）数据到从机
起始信号，从机地址，写（读），应答，数据（看方向），应答（看方向），数据，应答，停止信号
复合格式（写读一起）
7位数据设备地址 8位设备的读/写地址
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