位置式PID控制算法----Simulink仿真

不会打铁的机械工

于 2024-07-20 16:45:51 发布

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文章标签： matlab 学习

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_68286423/article/details/140567497

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被控对象为三阶传递函数 $G\left ( s \right )= \frac{523500}{s^{3}+87.35s^{2}+10470s}$ 采用Simulink模块与M函数相结合的形式，利用ODE45的方法求解连续对象方程，主程序由simulink模块实现，控制器由M函数实现。输入信号为正弦信号 $0.05\sin \left ( 2\Pi t \right )$ 。采用PID方法设计控制器，其中 $k_{p}= 2.5$ $k_{i}= 0.02$ $k_{d}= 0.5$ 。
Simulink主程序：

控制器子程:

运行结果：

不会打铁的机械工

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