什么是伺服电机，编码器的种类有哪些？

什么是伺服？

在技术和工程领域，"伺服"一词通常指的是伺服系统。伺服系统是一种控制系统，它通过测量和反馈来精确地控制机械装置的位置、速度或其他相关物理量。这种系统通常由三个基本组件组成：传感器、执行器和控制器。

传感器用于测量所需控制的物理量，如位置、速度或加速度。这些传感器将物理量转换为电信号，以便控制系统能够理解和处理。

执行器是伺服系统中的执行部分，它根据来自控制器的指令将机械装置移动到期望的位置或以期望的速度运行。常见的执行器包括伺服电机、液压马达或气动马达。

控制器是伺服系统的大脑，它接收传感器测量的信号，并计算出应该给执行器发送的指令。控制器通常使用反馈回路来比较实际测量值与期望值之间的差异，并根据这个差异调整输出信号，以使机械装置达到所需的目标。

伺服系统广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天和其他需要精确控制的领域。通过使用伺服系统，可以实现高精度、高速度和高稳定性的控制，从而提高生产效率和质量。

简而言之：伺服就是可控，伺服电机表示可控制的电机。包括位置控制、速度控制、加速度控制等

伺服电机的种类

以SM型AC伺服电机、IM型AC伺服电机和DC伺服电机的对比介绍

 编码器的种类