编码器的分类及工作原理

编码器的分类和基础知识

 编码器：编码器将旋转位置的改变转换为电气信号。编码器应用在轴的闭环控制和大多数的自动化过程中、编码器为闭环控制产生速度或位置的实际测量值。

 增量式编码器：无法记录位置信息，断电后需回到原点重新开始记录。根据AB相信号的前后关系确定电机的旋转方向。

倍频：对AB相的上升沿下降沿是否分别使用或者全使用来决定倍频系数。

 绝对值编码器：每个位置唯一，无需找参考点，增量式编码器则需要找原点信息。断电不需要回原点，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性更高。

获取独立编码。

 磁电式编码器：采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量。

编码器参数：

1、分辨率：指编码器能够分辨的最小单位。

2、精度：指编码器每个读数与转轴实际位置间的最大误差，通常用角度、角分或角秒来表示。

3、最大响应频率：指编码器每秒输出的脉冲数，单位是Hz。

4、信号输出形式：对于增量式编码器，每个通道的信号独立输出，输出电路形式通常有集电极开路输出、推挽输出、差分输出等。