EtherCAT通讯简介

实时以太网概述

什么是工业以太网：将计算机网络中的以太网技术应用于工业自动化领域构成工业以太网，它是当前工业控制现场总线技术的一个重要发展方向。

优点：与传统技术的现场总线相比，以太网现场总线具有1、传输速度快，数据包容量大、传输距离长、使用通用的以太网元器件、性价比高。

认识EtherCAT

 传统以太网应用于现场总线存在的主要性能问题

 

 

 

EtherCAT运行原理

DC分布时钟：

 拓扑结构：

EtherCAT主站：

EtherCAT从站：