Halcon基本数据结构

1. 图像

图像可以视为由任意个通道组成的。每个通道可以简单地看作是一个二维数组。例如，黑白图像只有一个通道，彩色图像有三个通道。

2. 区域

先介绍行程的概念。

区域就是行程的并集。

3. XLD轮廓

轮廓（contour）由多边形（polygon）描述。计算机中存储为一个浮点数数组。数组中每个点记录多边形角点的行列坐标。