- 博客(2)
- 收藏
- 关注
原创 2020-04-14
四轴飞行器开发日记(一)货还没到,先看下大佬们对部分传感器的原理描述:陀螺仪输出的是角速度,如果计算角度就需要对角速度进行时间积分,这样我们就可以知道四轴飞行器在某一段时间内的角度变化。加速度测量的是重力方向。在无外力加速度的情况下,能准确输出四轴飞行器ROLL/PICH两轴姿态角度。只要给陀螺仪加上加速度传感器提供的绝对的水平和航向参考,就能准确反映四轴飞行器的姿态变化。大气压传感器用...
2020-04-14 18:00:02 844
原创 2020-04-13
四轴飞行器开发日记(一)在CSDN,贴吧,论坛等地看了各位大佬的开发经验以及教程,准备用arduino+GY-86作为飞控,尝试着做一个四轴飞行器。首先,我准备将这次开发分成4个步骤:一,熟悉arduino IDE与GY-86集成传感器;二,组装四轴飞行器,不上螺旋桨进行电机运转测试,完成飞控;三,飞行器试飞,飞控参数调试;四,如果有时间的话,还可以外加GPS等其他功能。本来第一阶段只想选择...
2020-04-13 18:31:49 412 2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人