2020-04-13

四轴飞行器开发日记（一）

在CSDN，贴吧，论坛等地看了各位大佬的开发经验以及教程，准备用arduino+GY-86作为飞控，尝试着做一个四轴飞行器。
首先，我准备将这次开发分成4个步骤：一，熟悉arduino IDE与GY-86集成传感器；二，组装四轴飞行器，不上螺旋桨进行电机运转测试，完成飞控；三，飞行器试飞，飞控参数调试；四，如果有时间的话，还可以外加GPS等其他功能。
本来第一阶段只想选择mpu6050来做，但是考虑到后面增加传感器太复杂，还是选用了集成传感器GY-86。至于arduino uno则是用的官方版，搭载mega328p单片机。如果后面不够用，那就换stm32试试，目前先这样吧。
目前，只买了杜邦线与ftdi，完成第一阶段熟悉传感器应该是能够完成的，至于到时候缺三极管，二极管啥的，再看着买。