排查单片机问题

在给已经焊接好的 STM32 板子烧入代码后，如果电源灯正常亮，但其他内部外设（如 GPIO 输出、电机、LED 灯、显示屏等）不正常工作，可能有多种原因导致问题。下面是一个系统性的排查步骤，帮助你定位和解决问题：

1. 确认硬件连接和配置

• 检查电源：确保板子的电源电压稳定且符合 STM32 的要求。使用万用表测量板子上关键点的电压（如 VDD、GND、外设的电源引脚等）。
• 检查接地：确认所有地线（GND）连接良好，确保没有断线或焊接问题。
• 外设连接：检查所有外设（如传感器、LED、显示屏、通信模块等）的连接是否正确。确保焊接良好，避免虚焊或短路。

2. 检查固件代码

• 代码逻辑：检查固件代码逻辑，确保代码正确初始化了所有外设。确认代码中没有任何明显错误（如错误的 GPIO 配置、遗漏的初始化步骤等）。
• 时钟配置：检查 STM32 的系统时钟配置（System Clock Configuration），确保使用了正确的时钟源（内部时钟或外部晶振）。错误的时钟配置可能导致外设无法正常工作。
• 外设初始化：确保所有外设（如 GPIO、UART、SPI、I2C 等）都正确初始化。特别注意 GPIO 引脚的模式设置（如输入、输出、复用功能等）。

3. 使用调试工具检查问题

• 调试接口（JTAG/SWD）：连接 JTAG 或 SWD 调试器，使用调试工具（如 ST-LINK、J-Link）查看 MCU 的状态。检查代码是否正常运行到预期位置，或者在某个地方卡住。
• 断点调试：在初始化和关键代码段设置断点，逐步运行代码，检查是否有异常情况（如卡死在某个循环、意外的异常中断等）。
• 检查寄存器：通过调试工具查看关键外设寄存器的值，检查外设的配置是否符合预期。

4. 使用串口调试输出

• 串口打印：在代码中加入 UART 调试输出，将程序运行状态、变量值、错误信息等打印到串口终端上，这有助于快速定位问题。

5. 测试基础外设

• LED 闪烁测试：编写简单的代码来控制板载 LED 闪烁，以测试 GPIO 是否正常工作。如果 LED 能正常闪烁，则说明 GPIO、系统时钟和基本的代码运行都是正常的。
• GPIO 电平测试：使用万用表或示波器检查 GPIO 引脚的电平状态（高或低），确保引脚的输出符合预期。

6. 检查外部设备和通信

• 外设电压检查：使用万用表检查外部设备的供电电压（如传感器、电机驱动器等），确保这些设备得到了正确的电源供应。
• 通信测试：如果使用 UART、I2C、SPI 等通信接口，与外设进行通信时没有响应，可能是通信接口或配置问题。编写测试代码与外设进行简单的通信（如发送和接收数据），查看外设是否正常响应。

7. 检查硬件错误

• 短路检查：使用万用表检查板子上是否有意外的短路，特别是在焊接点附近。注意检查是否有焊锡珠或多余的焊锡造成短路。
• 冷焊/虚焊：有些引脚可能因为冷焊或虚焊导致接触不良。可以使用放大镜或显微镜检查焊点的焊接质量，必要时重新焊接。
• 组件损坏：检查是否有任何元件（如电容、电阻、芯片等）有物理损坏迹象。外设不工作的情况，可能是由于某个芯片（如电源管理芯片或外部传感器）损坏引起的。

8. 重新烧录和验证

• 重新烧录代码：尝试重新编译并烧录固件，确保没有由于代码上传或编译过程中产生的错误。
• 使用示例代码：尝试使用官方或其他已知可靠的示例代码，检查板子上的外设是否能正常工作。这有助于排除硬件问题。

9. 确认芯片型号和配置

• 芯片型号：确认烧录的固件代码是针对正确的芯片型号编写的。例如，STM32 系列有很多不同的型号和版本，固件代码必须匹配实际使用的芯片型号。
• 启动配置：确认芯片的启动配置（如 BOOT 引脚状态）是否正确，确保芯片能够从正确的存储器位置启动代码。

10. 检查电源噪声和稳定性

• 电源噪声：使用示波器检查电源轨（如 VDD、3.3V）的噪声和稳定性。如果电源轨上有过大的噪声或纹波，可能会导致 MCU 或外设工作不正常。
• 电源去耦电容：检查去耦电容是否正确安装。如果去耦电容损坏或焊接不良，也会影响电源稳定性。