单片机PCB电路板常规检查

一、电源问题

电源线一般连着二极管（如S334）防反接

万用表测试时，勿把一根表笔同时接触电源与地线！！！

1、电源短路

①焊接过程中芯片焊锡未除干净，使其电源于地线短接。

②芯片损坏，内部短路

③元器件短路，元器件损坏或焊接不合格

④其他问题

2、电压不足

①电池没电（12V电池使用时勿低于10.5V  充电最高可充至13.2V）

②二极管或其他元器件降压（暂未发现重大问题 待补充！）

③降压芯片问题，芯片损坏或设计问题或电容焊接错误

④元器件损坏

⑤其他问题

解决方案：用万用表通断档确认电池接口是否短路，如短路，请逐一检查焊接、元器件是否出现焊接不合格或损坏（可以逐一触摸元器件是否发热，如发热，更换相应元器件），如未电源短路，可以上电池看看相应LED指示灯是否点亮，将万用表调至20V（大于电池电压），表笔一端放置电源地线，另一端依据原理图依次测试电源电压（电池12V左右）、降压芯片2596（12V转5V 输入端是否12V，输出端是否为5V）、降压芯片1117（5V转3.3V 输入端是否为5V，输出端是否为3.3V）、单片机（电源端是否为5V/3.3V，下载口是否为5V/3.3V）。

二、信号问题

51单片机 USB端口RXD-下载口TXD P3.1

                USB端口TXD-下载口RXD P3.0

32单片机 SWIO PA13、SWCLK PA14一一与下载口对应即可

1、程序下载失败

①信号线断路

②PCB出现虚焊或损坏

③单片机损坏

解决方案：用万用表调至通断档测试导线是否断路，下载口与芯片是否断路，如无问题请更换单片机再次尝试下载，如PCB损坏或铜皮炸裂，可使用飞线方式暂时连接

三、舵机问题

1、舵机无响应

①信号线断路

②程序问题

③舵机损坏

解决方案：用万用表调至通断档依次测试信号线是否导通，电源是否短路。检查程序是否出现问题。用舵机测试仪测试舵机是否转动（机器人上已固定的舵机比较紧，舵机测试仪电压较小，可能观察不出舵机是否损坏）

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24.1.15

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