An exception was thrown: open: Permission denied [Errno 13] could not open port /dev/ttyACM0: [Errn
TurtleBot3 |An exception was thrown: open: Permission denied
Permission denied: '/dev/ttyACM0’怎么办
意思就是:无法打开端口/dev/ttyACM0,访问/dev/ttyACM0端口权限被拒绝:
原因
在普通用户下,没有进行USB 设置,这将允许USB 端口在没有 root 权限的情况下控制OpenCR 控制板
解决方案
打开终端,输入以下指令即可。
cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3/t
原创
2020-10-19 09:38:38 ·
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