卷积网络的平移不变性

#什么是不变性

不变性意味着它的外观发生了一定变化但是你仍能够识别出来

这对图像分类来说是一种很好的特性，因为我们希望图像中目标无论是被平移，被旋转，还是被缩放，甚至是不同的光照条件、视角，都可以被成功地识别出来。

所以上面的描述就对应着各种不变性：

这里是平移不变性：Translation Invariance
旋转/视角不变性：Ratation/Viewpoint Invariance
尺度不变性：Size Invariance
光照不变性：Illumination Invariance

平移不变性/平移同变性

在欧几里得几何中，平移是一种几何变换，表示把一幅图像或一个空间中的每一个点在相同方向移动相同距离。比如对图像分类任务来说，图像中的目标不管被移动到图片的哪个位置，得到的结果（标签）应该是相同的，这就是卷积神经网络中的平移不变性。

平移不变性意味着系统产生完全相同的响应（输出），不管它的输入是如何平移的 。

平移同变性（translation equivariance）意味着系统在不同位置的工作原理相同，但它的响应随着目标位置的变化而变化 。
一个像素在某一个实例中可能是前景，但是在相邻的一个实例中可能就是背景了，也就是说，同一个像素在不同的相对位置，具有不同的语义，对应着不同的响应，这说的也是平移同变性。

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