输入捕获的学习基于-铁头山羊

为了及时巩固定时器的输入捕获功能，所以写了一篇个人见解的文章。

首先，我们先了解一下定时器的输入捕获功能。

什么叫输入捕获，输入捕获一般是测量输入信号的脉宽，或者上升沿和下降沿的数量都可以知道。在定时器的每个通道里面，都有4个通道可以作为输入捕获。

输入捕获的步骤：

输入滤波

1.输入滤波

需要注意几个点

RCC时钟分频

0x00-0x0F：这里可以设置滤波频率以及滤波次数

2.边沿检测

边沿检测主要是检测上升沿和下降沿

3.信号选择 

主要是选用上升沿还是下降沿 ，这里就说明了一个问题点，就是一个通道只能选择一个上升沿还是一个下降沿，

4分频

分频的意思就是对上升沿和下降沿分频

库函数：