bootloader 成长篇 ----IAP升级

1.为何再次写bootloader专题？？

我以前一直以为看懂例程就能了解外设的原理，其实从初学的角度来看，例程确实能让我们了解外设的运行原理，但是却是很浅层次的。中国~有句古话，叫做“知其然，知其所以然”，不懂底层原理是很难了解一个外设的运作原理。其实就是要会去探讨其底层，直到到“汇编”，再去慢慢去理解。这就是成长篇的由来。本次bootloader原理会从“启动过程”，到“应用”，结合一系列的小细节讲起。这样融汇贯通，对以后做项目也是有很大的帮助。

1.1为什么要从启动过程讲起？？？

我刚学bootloader的时候，大部分教程都会解释啥叫bootloader，但是作为初学者来说，知道这个英文单词意义并不大。还有大部分视频都在解释芯片出厂boot，我觉得这对初学者是一个极大的误区，也导致对这个概念越来越模糊，有种剪不断理还乱的感觉。那么重点来了，为啥要了解启动过程，这就是最基础的部分。了解启动过程，就是在打基础。来不及解释，先上车！！！

启动过程（以STM32启动过程为例）主要分为两部分---硬件和软件

STM32的硬件启动,硬件启动我们结合复位电路来分析：

我们重点观察RC电路，当我们的系统上电后，NREST此刻检测为低电平，但是由于电容充电，NRSET会为高电平。也就是当NRSET为低电平时，单片机此时处于复位状态，当电容放电后，单片机退出复位状态成运行状态。加个按键目的是手动复位，当按键按下时，NRSET为低电平处于复位状态。

系统硬件复位后执行启动代码，控制权首先转移至中断向量表中的起始地址，这通常是一段启动代码（也称为初始化代码或引导代码），这段引导代码就是我们需要研究的。

先了解启动代码的流程

1.2第一步何为SP，为啥要设置SP指针？？

SP也就是堆栈指针，我们的启动文件其实说到底也是由一串代码和函数构成。就需要先分配一段栈空间，SP就是这段栈的栈顶指针。也就是，我的启动代码要运行，就需要有一段栈空间来存我的局部变量，形参等。那为啥叫栈定指针，这是由栈的数据结构所决定的。

假如需要N个临时变量 32位，4字节，那么栈顶SP-4*N，就是这个栈的大小。这里大家如果不了解，可以补一下栈的数据结构。毕竟，知识是慢慢积累的。

（补为啥栈顶指针不在0x000000000，而是在0x08000000，这是由于重映射决定的，由于我们的是从flash启动的（boot引脚决定），这里0x08000000的把内容复制到，0x000000000）

举例：

为什么不是0x00000000：有些STM32芯片支持内存重映射，即将不同内存区域映射到0x00000000地址处。例如，可以将Flash或SRAM映射到0x00000000地址，以加快启动速度或支持调试。在默认情况下，Flash存储器映射到0x08000000处，而SRAM等其他内存区域有自己的默认地址

书架和书籍：想象一个书架上有多排书，每排书有自己的编号和位置。例如，排号从1到10。默认情况下，第1排（地址0x08000000处）放置系统启动书籍（Flash），第2排（地址0x20000000处）放置数据书籍（SRAM）。内存重映射就像重新安排书籍的位置，比如将第1排的书籍移动到第0排（地址0x00000000处），以便更快地访问它们。

第二步设置PC指针

设置完SP这个时候就需要设置，PC指针，PC指针存储下一条将要执行的指令的地址。也就是我们的RESET_HANDLIE地址。我们来看看启动代码 

把PC指针指向复位中断，意思就是我第一步初始化好SP指针，下一步就是要执行复位中断。那么我们来看看中断复位都做了啥？

SYSTEMinit主要就是去配置我们的系统时钟等，然后在调用_MAIN,最后在调用MAIN函数。

以上就是我们的硬件到软件的启动过程。