Bootloader（MDK AC5) 进阶版（一）

苏锦编程

已于 2024-04-15 09:55:42 修改

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文章标签： linux 运维服务器

于 2024-04-15 09:37:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_47216457/article/details/137738679

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为什么要讲bootloader

1.转为一名不算真正的嵌入式软件工程师，起初对bootloader理解起来非常的吃力。如同天书一般，经过积累，后来也慢慢的开始熟悉起来。什么叫bootloader，为什么boot引脚有这么多组合。这个我建议大家可以看看网上的相关教程。本节内容主要从工程的角度来看待相关问题，当然也有一些不足还请指正。

BOOT在跳转前为什么要为APP提供干净的运行环境？

我们知道，BootLoader也是一段人为编制的程序代码，那么需要使用到一定的外设，以及中断向量的设置，一般的处理都是在跳转到APP前一个一个清除相关外设以及中断设置。这有一个隐患，就是可能BootLoader未清除干净导致APP运行环境混乱，代码会出现意想不到的问题。举个例子，就相当于埋了个地雷，你没踩到只是一时幸运，踩到了那就说明你前期没做好排雷工作。

如何提供一个干净的运行环境？？

借用一张图：

怎么去理解这张图呢？

第一，我们想要把环境清除干净，除了手动清除每个外设，中断设置外，还可以通过复位。有的人可能会问复位后，系统不是又跳转到bootloader里了吗，那意义是啥？这个就需要一个标志，那如何去设置呢，可以用全局变量吗？

首先我们先看这段代码：

uint32_t g_JumpInit __attribute__((at(0x2000A000), zero_init));

看不懂没关系，来看看AI是如何解释这段话的

那为啥不同全局变量：

来看看区别

可以简单理解成全局变量初始化后值不变，而g_JumpInit可以被初始化为0的全局变量。

下面了解其作用后，我们再来看看如何保证g_JumpInit如何不被初始化。

设置MDK的STC文件

注意（初次设置点击Edit无效，需要先去掉勾选）

设置初始化为0的全局变量

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00100000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00100000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x0000A000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  
  RW_IRAM2 0x2000A000 UNINIT 0x00006000  {
   .ANY (NO_INIT)
  }
  //注意地址必须在范围内，例如我用的407VE芯片，RAM是64K，整个RAM是0x20000000-0x20010000，两个加起来不能超过这个位置
  
}

设置好后就可以使用g_JumpInit，需要注意一点，我们在跳转前硬件初始化后，再次进入boot程序不能将跳转程序放在硬件初始化后执行，否则毫无意义。一定要在进入int main 就马上跳转，不要进入init后再跳转，这是个小细节。