外部设备与中央处理器交互一般有两种手段:轮询和中断。
轮询(Polling)
很多I/O设备都有一个状态寄存器,用于描述设备当前的工作状态,每当设备状态发生改变时,设备将修改相应状态寄存器位。通过不断查询设备的状态寄存器,CPU就可以了解设备的状态,从而进行必要的I/O操作。为了节约CPU资源,查询工作往往不是连续的,而是定时进行。
轮询方式具有简单、易实现、易控制等优势,在很多小型系统中有大量应用。对那些实时敏感性不高、具有大量CPU资源的系统来说,轮询方式有很广泛的应用。最典型的用途就是在那些任务比较单一的单片机上,嵌入式系统中也有应用。
轮询方式主要存在以下不足:
- 增加系统开销。无论是任务轮询还是定时器轮询都需要消耗对应的系统资源。
- 无法及时感知设备状态变化。在轮询间隔内的设备状态变化只有在下次轮询时才能被发现,这将无法满足对实时性敏感的应用场合。
- 浪费CPU资源。无论设备是否发生状态改变,轮询总在进行。在实际情况中,大多数设备的状态改变通常不会那么频繁,轮询空转将白白浪费CPU时间片。
中断(Interrupt)
中断就是由硬件或者软件发出的一种IRQ(中断请求)信号,一旦CPU接收到中断信号,CPU就会暂停当前执行的任务,并且保留现场,去响应外设的中断请求。但是注意,这个中断可以说是被动的,因为你不知道它什么时候会发生中断。
中断通知机制通过硬件信号异步唤起处理器的注意,解决了外部设备与处理器之间速度不匹配导致的资源浪费问题。
中断与轮询的区别
- 轮询方式存在空转损耗,它是可控并且实时的。消耗大量cpu的处理时间,周期连续检测外部事件的发生。
- 中断的高优先级和快速响应要求在极端条件下将造成“活锁”效应。
各种各样的输入输出设备通过中断处理方式进行并行操作,使中断次数增加,会造成CPU无法响应中断;
如果在缓冲区装满数据之后发生中断。那么在数据传送过程中,发生中断的机会较多,将耗去大量的CPU处理时间。
- 中断不是协议,而是一种硬件机制;轮询反之。
- 处理器在每个指令周期都会去查看中断寄存器,如果中断寄存器有效,也就是发生了中断,那么cpu会执行一系列与中断相关的操作。也就是说中断也是需要CPU check。中断和轮询并不是完全相反。