OpenCV的安装及示例_opencv安装-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_47222444/article/details/109330546

本文详细介绍了如何在Ubuntu系统中安装OpenCV，包括下载、解压、使用cmake编译、安装和配置环境。此外，还通过三个示例展示了OpenCV在处理图片、播放及录制视频方面的应用，帮助读者理解OpenCV的基本操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

一、OpenCV的介绍

OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效–由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。（来源于百度百科）

二、OpenCV的安装

1）下载 OpenCV 3.4.1 数据包
链接:https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/
2）将 opencv-3.4.1.zip 复制到Ubantu里的 home 文件下，再解压

unzip opencv-3.4.1.zip

3）使用cmake安装opencv
首先进入解压文件：

cd opencv-3.4.1

然后进入root用户，更新一下

1|sudo su
2|sudo apt-get update

再执行命令

sudo apt-get install cmake

安装cmake
在这里插入图片描述

使用命令

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

安装依赖库

创建build文件夹并进入，使用cmake编译
在这里插入图片描述

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

在这里插入图片描述
4）使用make创建编译

sudo make

在这里插入图片描述
5）安装

sudo make install

在这里插入图片描述
6）配置环境
修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在这里插入图片描述

更改系统共享链接库

sudo ldconfig

在这里插入图片描述
配置bash，修改bash.bashrc文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加上：PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

在这里插入图片描述
保存退出，然后执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

在这里插入图片描述
更新并查看版本

1|sudo updatedb
2|pkg-config --modversion opencv

在这里插入图片描述

三、示例

示例一：图片

首先创建一个文件（用来存放代码）

1|mkdir code
2|cd code

创建一个test1.cpp文件

gedit test1.cpp

test1.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

编译test1.cpp

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在这里插入图片描述

在code文件里放一张自己喜欢的图片，并将test1.cpp中对应的名称改掉。再输入下面的命令进行运行。

./test1

在这里插入图片描述
可以看到由lena.jpg生成了一个test.png，呈现的效果不同了。

示例二：视频

1）虚拟机获取摄像头权限
使用快捷键Win+R，输入services.msc,并回车。
在这里插入图片描述

找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了。
在这里插入图片描述
点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。
选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。

选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。
在这里插入图片描述
2）播放视频
创建test2.cpp文件

gedit test2.cpp

test2.cpp:

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("xihuan.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

代码讲解：

(1) 如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
(2) while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
(3) 语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

准备一个小视频，我这里准备了xihuan.mp4
在这里插入图片描述
编译 test2.cpp 文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在这里插入图片描述

3）录制视频
创建一个test3.cpp

gedit test3.cpp

在这里插入图片描述

test3.cpp:

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译test3.cpp文件

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在这里插入图片描述
生成了.avi文件

四、总结

在ubantu下安装opencv确实是复杂（我反复安装了好几次），但是opencv确实也是十分的好用。在安装过程中每个人遇到的问题都不一样，希望我的这篇文章能够帮到你。