基于Arduino的stm32串口通信

一、Arduino的安装与配置

安装

1）提取安装包
连接：戳一戳
提取码: q251
2）双击arduino-1.8.12-windows.exe正常安装，一直按默认方式安装下去就行，也可以自己选择路径。
注意：选择路径时不要有中文。

配置

1）将打包文件中的Arduino_STM32整个文件夹拷贝到Arduino安装目录下的hareware下。

2）然后打开Arduino，点击菜单栏\工具\开发板…\第一栏的开发板管理器

3）输入ARM关键字搜索，选中Cortex-M3系列的编译支持文件并安装

4）安装完成后，在菜单栏\工具\开发板选择芯片类型，由于我使用的是stm32f103指南者，所以选择为Generic STM32F103V series。

5)Variant，Upload method，CPU Speed,Optimize这几个的选择如下:

二、用Arduino 完成stm32的串口通信

1）连接stm32f103指南者开发板

2）烧录程序
以下代码完成：
持续向串口输出“Hello world！”；
当接收到“stop”时，停止输出；
小灯闪烁。

int flag=1;   
char Stop[]="stop\n";
void setup() {
//初始化
pinMode(PB0, OUTPUT);//PB0为绿色，PB1为蓝色，PB5为红色，可根据需要改动
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int i=0,flag_s=0;
char inByte[50];
digitalWrite(PB0, HIGH); //小灯亮
delay(500); // 延迟
digitalWrite(PB0, LOW); //小灯灭
delay(500); // 延迟
while (Serial.available()> 0)     //当发送缓冲区有数据时
{
        inByte[i] = Serial.read();    //从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据
        delay(10); 
        i++ ;                              
}
if(Stop[i]=inByte[i])
{
  if(Stop[i-1]==inByte[i-1]&&Stop[i-2]==inByte[i-2]&&Stop[i-3]==inByte[i-3])
  {
  flag=0;
  Serial.println("收到！");
  }//当收到stop命令时停止并回复收到
}
if(flag==1)
{  
Serial.println("Hello World!");//向串口发送数据
delay(100); // 延迟
}
}

3)选择连接的串口

4）点击验证，烧录

小灯开始闪烁，串口收到的信息

三、基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异。

标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器，可以让我们写代码时更简洁。这应该是目前使用最多的ST库，几乎全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。
HAL库是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。而且HAL库不光实现了寄存器的集成，还实现了一些特定功能的集成，也就是说标准外设库有时需要用几行代码完成的，HAL库一行代码就可以完成。

四、参考资料

使用Arduino IDE开发STM32F10X
Arduino 下的stm32f103指南者串口通信