基于Arduino的stm32串口通信

最新推荐文章于 2024-07-08 04:00:00 发布
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分类专栏： 笔记
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本文详细介绍了如何利用Arduino IDE进行STM32的安装配置，包括添加STM32硬件支持，安装ARM编译器，并通过实例展示了如何实现串口通信，以及对收到的特定命令作出响应。同时，对比了标准库和HAL库在STM32编程上的差异，指出HAL库的高抽象性和易移植性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

一、Arduino的安装与配置

安装

1）提取安装包
连接：戳一戳
提取码: q251
2）双击arduino-1.8.12-windows.exe正常安装，一直按默认方式安装下去就行，也可以自己选择路径。
注意：选择路径时不要有中文。
在这里插入图片描述

配置

1）将打包文件中的Arduino_STM32整个文件夹拷贝到Arduino安装目录下的hareware下。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2）然后打开Arduino，点击菜单栏\工具\开发板…\第一栏的开发板管理器
在这里插入图片描述
3）输入ARM关键字搜索，选中Cortex-M3系列的编译支持文件并安装
在这里插入图片描述
4）安装完成后，在菜单栏\工具\开发板选择芯片类型，由于我使用的是stm32f103指南者，所以选择为Generic STM32F103V series。
在这里插入图片描述
5)Variant，Upload method，CPU Speed,Optimize这几个的选择如下:
在这里插入图片描述

二、用Arduino 完成stm32的串口通信

1）连接stm32f103指南者开发板
在这里插入图片描述

2）烧录程序
以下代码完成：
持续向串口输出“Hello world！”；
当接收到“stop”时，停止输出；
小灯闪烁。

int flag=1;   
char Stop[]
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要实现STM32与Arduino之间的串口通信，需要进行以下步骤： 1.确定串口通信参数：包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数，必须保证两端设置的参数一致。 2.在STM32和Arduino上分别编写串口通信代码，其中包括初始化串口、发送数据和接收数据等操作。 3.在STM32和Arduino之间连接串口通信的引脚，即连接TXD和RXD引脚，注意需要连接两端的引脚一一对应。 4.在Arduino上打开串口监视器，可以实时查看串口通信的数据。 下面是一个简单的实例代码，可以让STM32向Arduino发送数据，并接收Arduino返回的数据： 在STM32上的代码： ``` #include <stdio.h> #include "stm32f10x.h" void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_SendChar(uint8_t ch) { USART_SendData(USART1, ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } uint8_t USART1_ReceiveChar(void) { while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return USART_ReceiveData(USART1); } int main(void) { uint8_t ch; USART1_Init(); while (1) { USART1_SendChar('H'); USART1_SendChar('e'); USART1_SendChar('l'); USART1_SendChar('l'); USART1_SendChar('o'); USART1_SendChar('\r'); USART1_SendChar('\n'); ch = USART1_ReceiveChar(); if (ch != 0) { printf("Received char: %c\n", ch); } } } ``` 在Arduino上的代码： ``` void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { char ch = Serial.read(); Serial.print("Received char: "); Serial.println(ch); } delay(1000); Serial.print("Hello world!\n"); } ``` 在这个例子中，STM32会向Arduino发送字符串"Hello"，并使用printf函数输出接收到的字符；Arduino会不断发送"Hello world!"字符串，并在接收到STM32发送的字符时输出到串口监视器中。
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