期末考试-第一章-计算机视觉综述知识整理

1.计算机视觉的定义：是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。

2.计算机视觉面临的挑战：视觉角度的变化  光照 遮挡 大小 变形 背景杂乱 内部结构的变化 图片模糊 图片背后的世界

3.机器视觉系统：是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

4. 机器视觉系统包括：光路系统、摄像机（CCD）、量化存储单元、模块库、专用高速图像处理单元、监视单元等大模块。其中光路系统由程控光源、变焦伺服机构、 自动光圈、光学镜片组成。

5.机器视觉系统常用的摄像机一般分为两大类：使用光导摄像管的摄像机和使用电荷耦合器件摄像机，CCD摄像管由固体电路制成，在计算机视觉系统中应用较多， 一般分为线阵式和面阵式两种，两者都由排列成阵列的光明元件组成。

6.机器视觉优势

质量 & 精度 ：保持一直，无主观意识, 24/7 全时检测

节省劳动成本 ：消除工资/福利待遇/培训/责任等等

减少废料 ：在生产过程中控制废品输出到下一道工序

提高生产效率 ：机器视觉检测快于人眼检测

客户关系 ：使用机器视觉保证质量维护良好的客户关系

数据存档 ： 备份产品质量数据，便于以后查询

推动技术共享 ：允许其他工厂自动化共享技术(如，机器人) 

远程监控 ：远程诊断机器问题以及故障排除

容错能力 ：错误发生之前报警，防止废品出现

人类安全 ：应用与人类无法工作的环境

7.机器视觉系统的关键技术：光源照明技术、光学镜头、摄像机、图像采集卡、图像处理卡和快速准确 的执行机构等方面。

8.像素: 像素是最小的测量单位，通过像素的强度来进行各种机器视觉功能的分析，相机中更多的像素可以发现比较小的特征.。

   工作距离:  是从镜头前边缘到需要检测部分清晰对焦的距离

9.景深 (DOF):  镜头到目标零件清晰对焦的距离。需要注意的是较短的间距或者更小孔径的退经将会增加景深。

   视场 (FOV): 成像区域通过镜头投影到图像传感器。

10.机器视觉良好图像：

清晰的检测特征

良好的对比度

可测量性 

可重复性

检测部分敏感度，尽量减少图像干扰 ，保证检测部分稳定是4:3的长宽比 (4 个单位宽度以及3 个单位的高度)