1.计算机视觉的定义:是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
2.计算机视觉面临的挑战:视觉角度的变化 光照 遮挡 大小 变形 背景杂乱 内部结构的变化 图片模糊 图片背后的世界
3.机器视觉系统:是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)把图像抓取到,然后将该图像传送至处理单元,通过数字化处理,根据像素分布和亮度、颜色等信息,来进行尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
4. 机器视觉系统包括:光路系统、摄像机(CCD)、量化存储单元、模块库、专用高速图像处理单元、监视单元等大模块。其中光路系统由程控光源、变焦伺服机构、 自动光圈、光学镜片组成。
5.机器视觉系统常用的摄像机一般分为两大类:使用光导摄像管的摄像机和使用电荷耦合器件摄像机,CCD摄像管由固体电路制成,在计算机视觉系统中应用较多, 一般分为线阵式和面阵式两种,两者都由排列成阵列的光明元件组成。
6.机器视觉优势
质量 & 精度 :保持一直,无主观意识, 24/7 全时检测
节省劳动成本 :消除工资/福利待遇/培训/责任等等
减少废料 :在生产过程中控制废品输出到下一道工序
提高生产效率 :机器视觉检测快于人眼检测
客户关系 :使用机器视觉保证质量维护良好的客户关系
数据存档 : 备份产品质量数据,便于以后查询
推动技术共享 :允许其他工厂自动化共享技术(如,机器人)
远程监控 :远程诊断机器问题以及故障排除
容错能力 :错误发生之前报警,防止废品出现
人类安全 :应用与人类无法工作的环境
7.机器视觉系统的关键技术:光源照明技术、光学镜头、摄像机、图像采集卡、图像处理卡和快速准确 的执行机构等方面。
8.像素: 像素是最小的测量单位,通过像素的强度来进行各种机器视觉功能的分析,相机中更多的像素可以发现比较小的特征.。
工作距离: 是从镜头前边缘到需要检测部分清晰对焦的距离
9.景深 (DOF): 镜头到目标零件清晰对焦的距离。需要注意的是较短的间距或者更小孔径的退经将会增加景深。
视场 (FOV): 成像区域通过镜头投影到图像传感器。
10.机器视觉良好图像:
清晰的检测特征
良好的对比度
可测量性
可重复性
检测部分敏感度,尽量减少图像干扰 ,保证检测部分稳定是4:3的长宽比 (4 个单位宽度以及3 个单位的高度)