hector-slam安装出现问题

最新推荐文章于 2022-11-26 19:20:35 发布

yuanqi_hdu

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分类专栏：问题为未解决文章标签： slam

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_47479146/article/details/120705622

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在尝试安装Hector-SLAM时遇到了依赖性错误，包括libaria-dev, ros-melodic-hector-slam及其相关组件。系统提示运行'apt --fix-broken install'来修复，但问题仍未解决，寻求解决方案。" 120625979,9942725,2021 G2电站锅炉司炉模拟考试及试题库解析,"['锅炉技术', '考试', '安全操作', '电站', '职业技能']

摘要由CSDN通过智能技术生成

您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。
下列软件包有未满足的依赖关系：
libaria-dev : 依赖: libaria2 (= 2.8.0+repack-1.2ubuntu1) 但是它将不会被安装
ros-melodic-hector-slam : 依赖: ros-melodic-hector-compressed-map-transport 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-hector-geotiff 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-hector-geotiff-plugins 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-hector-imu-attitude-to-tf 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-hector-map-server 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-hector-map-tools 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-hector-marker-drawing 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-hector-nav-msgs 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-hector-slam-launch 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-hector-trajectory-server 但是它将不会被安装
E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。