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原创 git的简单学习

(这个模块本来是会用的,但是了解并不是那么深入,因此需要继续学习一下)

2024-09-07 00:18:11 1021

原创 C语言指针重学

指针重学嘞

2024-08-28 22:50:31 924

原创 一个需要引用一个Unihan表,实现unicode转拼音的c++代码

缺点:这个代码是读取.txt文件的东西,性能比较差,查询时间用的比较长,但是生僻字和多音字啥的都是可以查到的,后面.txt文件里面的东西需要加载到代码里面,类需要重新进行集成封装提高性能。踩坑:c++代码读取utf-8函数总是出问题,会出现乱码的情况,尝试了很多方法什么u8,tchat_w、wstring类型以及都不可以问题很大,需要将utf-8转换为 ANSI文件,.txt文件直接另存的时候有个选项,可以直接进行转换,看这部分转换浪费了半天。

2024-08-04 13:47:55 185

原创 图像过曝、低照度下Gamma矫正

由于项目场景的需要,Gamma变换在进行使用过程中可以对于图像的对比度进行调节,对过曝和低照度场景下对图像轮廓进行调节。按照论文里给的理论,加了一行代码实现灰度图像的自适应变换,进行一下记录。上面的代码设置的是0.5,当然可以根据自身需要进行设置,越小所得图像越暗。参考论文:《基于 FPGA 的自动聚焦系统的设计与实现》另一张在百度上找的图像是低照度的场景图。

2024-04-07 03:19:13 363

原创 图像加雾处理---代码效果不好,直接用PS

............

2024-03-04 03:07:22 530

原创 卸载软件Geek Uninstaller,MySQl安装不成功

卸载软件Geek Uninstaller

2024-01-23 15:21:39 779

原创 相机同步遇到的小问题

一天遇到一个小问题

2024-01-05 14:56:43 1854

原创 Visual Studio 2017 + opencv4.6 + contribute + Cmake(Aruco配置版本)指南

配置了很长时间

2024-01-02 23:30:42 1479 3

原创 Tips:电池电源电压转换为220V

今天在进行操作的时候,看到一个新的东西,就是如何普通的电瓶电压转化为220V交流电。当在室外或者工作地距离电源比较远的情况下,一般是选取拉线的方式进行采电,但是当距离电源过远,使用拉线的方式就不可用了。如何在这种情况下采得220V电源是一个比较重要的问题。

2023-12-29 22:50:39 1063

原创 UDP信号多个电脑的信息传输测试、配置指南

UDP连接两台电脑,进行数据的发送与接收。

2023-12-26 23:25:56 1896

原创 抠图、换背景、正装图证件照制作方法

本篇包含ps软件过程出现问题以及解决方案

2023-12-24 17:47:34 1742

原创 BWS2000倾角传感器c++测试代码_时间延迟与时间同步问题【3】

2023-12-22 17:00:48 895

原创 BWS2000倾角传感器c++测试代码【2】

倾角传感器测试与编写思路

2023-12-21 14:43:22 836

原创 BWS2000倾角传感器c++测试代码【1】

使用瑞芬的倾角传感器配置的时候,数据手册一下就配置好了,但是BWS2000倾角传感器总是出错,这里进行一下记录出现的问题与解决方式。

2023-12-20 11:14:52 965

原创 直线追踪

冬天怎能不吃山楂

2023-12-17 16:03:14 426

原创 MFC画折线图,基于x64系统

MFC画折线图,基于x64系统

2023-12-12 13:20:16 1157 2

原创 Python学习(打基础版)

刚刚我在阳台抽烟 我抽一半 风抽一半 我没有跟风计较 可能风也有烦恼吧 可事后我越想越气 越想越气... 于是我抽起风来

2023-11-21 14:56:01 276

原创 代码随想录算法训练营15期 Day 16 | 104.二叉树的最大深度、559.n叉树的最大深度、111.二叉树的最小深度、222.完全二叉树的节点个数

什么是深度,什么是高度,如何求深度,如何求高度,这里有关系到二叉树的遍历方式。深度是前序遍历,从上往下走;高度是后序遍历,从下往上走,深度为最大高度。思路:本题的关键是使用高度的方式返回相应的深度,经过几次后序遍历,然后直接返回相应的最大高度就是相应的深度。

2023-06-08 23:26:15 125

原创 d代码随想录算法训练营15期 Day 15 | 层序遍历 10 、226.翻转二叉树、101.对称二叉树 2

层序遍历层序遍历看完本篇可以一口气刷十道题,试一试, 层序遍历并不难,大家可以很快刷了十道题。本题的思路比较简单,第二遍看的时候肯定会忘记。

2023-06-07 14:40:54 115

原创 代码随想录算法训练营15期 Day 14 | 理论基础、递归遍历、迭代遍历、统一迭代

int val;递归遍历一入递归深似海。递归的三部曲:①确定递归函数的参数和返回值②确定终止条件③确定单层递归的逻辑前序遍历:中左右以前序遍历为参考,进行遍历过程如下所示:①确定递归函数的参数和返回值②确定终止条件③确定单层递归的逻辑// 中// 左// 右中序遍历:左中右后序遍历:左右中144.前序遍历 力扣/*** int val;* };*/public:94.中序遍历力扣/*** int val;* };*/

2023-06-07 13:24:15 244

原创 代码随想录算法训练营15期 Day 11 | 20. 有效的括号、1047. 删除字符串中的所有相邻重复项、150. 逆波兰表达式求值

代码思路:首先判断字符串的长度,如果字符串的长度是奇数,可以知道明显是不符合题意的,此时直接return false;接下来进行遍历相应的字符串,判断三种场景,就是几种括号的情况进行相应的push操作;(2 3 情况)接下来找寻栈.top()和下面的不一样,直接return false/若栈为空了,也进行return false。思路:首先是声明一个栈,用来存放字符串,询问尾部是否与现在的字符串相同。相同的话进行一个弹出。讲完了栈实现队列,队列实现栈,接下来就是栈的经典应用了。150. 逆波兰表达式求值。

2023-06-03 15:52:21 135

原创 代码随想录算法训练营15期 Day 10 | 理论基础、232.用栈实现队列、225. 用队列实现栈

队列是先进先出,栈是先进后出。栈和队列是STL(C++标准库)里面的两个数据结构。栈提供push 和 pop 等等接口,所有元素必须符合先进后出规则,所以栈不提供走访功能,也不提供迭代器(iterator)。不像是set 或者map 提供迭代器iterator来遍历所有元素。栈的内部结构,栈的底层实现可以是vector,deque,list 都是可以的, 主要就是数组和链表的底层实现。

2023-06-02 12:09:45 106

原创 代码随想录算法训练营15期 Day 9 | 28. 实现 strStr()、459.重复的子字符串

因为KMP算法很难,大家别奢求 一次就把kmp全理解了,大家刚学KMP一定会有各种各样的疑问,先留着,别期望立刻啃明白,第一遍了解大概思路,二刷的时候,再看KMP会 好懂很多。或者说大家可以放弃一刷可以不看KMP,今天来回顾一下之前的算法题目就可以。因为大家 算法能力还没到,细扣 很难的算法,会把自己绕进去,就算别人给解释,只会激发出更多的问题和疑惑。所以大家先了解大体过程,知道这么回事, 等自己有 算法基础和思维了,在看多看几遍视频,慢慢就理解了。

2023-06-01 23:37:27 118

原创 代码随想录算法训练营15期 Day 8 | 344.反转字符串、541. 反转字符串II、剑指Offer 05.替换空格、151.翻转字符串里的单词、剑指Offer58-II.左旋

建议: 本题是字符串基础题目,就是考察 reverse 函数的实现,同时也明确一下 平时刷题什么时候用 库函数,什么时候 不用库函数---库函数是解题的一部分的时候才可以用。下面的代码有一个地方是需要进行注意的,就是进行转换的过程之中,存在一个s.begin()+某一个数,我在编写代码的时候,忘记了s.begin()导致代码总是编译不过去。建议:这道题目基本把 刚刚做过的字符串操作 都覆盖了,不过就算知道解题思路,本题代码并不容易写,要多练一练。建议:对于线性数据结构,填充或者删除,后序处理会高效的多。

2023-06-01 23:32:17 100

原创 代码随想录算法训练营15期 Day 7 | 454.四数相加II 、 383. 赎金信 、15. 三数之和 、18. 四数之和

②去重操作,判断num[i]==num[i+1]与num[i]==num[i-1]的情况.注意结果集里面可以存在重复,因此遍历的时候使用num[i]==num[i-1]进行一个continue操作.建议:本题虽然和 两数之和 很像,也能用哈希法,但用哈希法会很麻烦,双指针法才是正解,可以先看视频理解一下 双指针法的思路,文章中讲解的,没问题 哈希法很麻烦。⑤防止{-1,-1,-1,-1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1}的情况出现.这里的关键是要进行去重,因为结果集里面是不能够存在重复的东西.

2023-05-31 22:41:17 472

原创 SoildWorks学习(5)---入门了

①这一个图的画制需要学习的是点击作为构造线,然后一个实线就变成了相应的虚线。②线性草图阵列---圆周草图阵列(将其中的一个圆变成了相应的四个圆的过程。

2023-05-31 16:37:19 242

原创 SoildWorks学习(4)

注意圆角的添加和对称方式。

2023-05-31 12:18:45 63

原创 SoildWorks学习(3)

开始画图。

2023-05-31 10:42:31 88

原创 SoildWorks学习(2)

学习链接:自己画的第二个图。

2023-05-30 23:17:38 92

原创 SoildWorks学习(1)

④按着滚动轴,然后拖动才能够旋转;自己按照教程画的第一张图.

2023-05-30 22:39:17 922

原创 代码随想录算法训练营15期 Day 6 | 242.有效的字母异位词 、349. 两个数组的交集 、202. 快乐数、1. 两数之和

由于昨天是周日,周日是休息日,所以就是什么也没有写啦。今天是day06天,继续加油。

2023-05-29 18:39:34 564

原创 代码随想录算法训练营15期 Day 4 | 24. 两两交换链表中的节点 、19.删除链表的倒数第N个节点 、面试题 02.07. 链表相交、142.环形链表II

24. 两两交换链表中的节点24. 两两交换链表中的节点用虚拟头结点,这样会方便很多。思路:这里的交换是将两个节点进行两个两个的交换,注意奇数和偶数的情况。上述交换的过程是1和2进行交换,3和4进行交换,如果要是存在节点5,则不进行交换。①由于存在偶数和奇数的情况,因此,这里的遍历的条件是有两个,while(cur->next!=nullptr②注意这里的断线顺序,需要将断线的顺序分析清楚。因此,断线过程之中,要保存节点1和节点3。③将cur向后移动两位。

2023-05-27 15:19:10 198

原创 代码随想录算法训练营15期 Day 3 | 203.移除链表元素 、707.设计链表 、206.反转链表

这是因为在 C++中,字面常量 0 既可以表示一个整形常量 0,也可以表示无类型指针常量 (void*) 0,但是编译器默认把它看成是一个整形常量 0 (如果把 0 当指针使用,就必须对其进行强转 (void*) 0 )。链表是一种通过指针串联在一起的线性结构,每一个节点由两部分组成,一个是数据域一个是指针域(存放指向下一个节点的指针),最后一个节点的指针域指向null(空指针的意思)。所以链表中的节点在内存中不是连续分布的 ,而是散乱分布在内存中的某地址上,分配机制取决于操作系统的内存管理。

2023-05-27 00:43:37 779 1

原创 代码随想录算法训练营15期 Day 2 | 977.有序数组的平方 、209.长度最小的子数组 、59.螺旋矩阵II 、总结

本题关键在于理解滑动窗口,这个滑动窗口看文字讲解 还挺难理解的,建议大家先看视频讲解。左闭右开,终止位置是不包含的。注意循环不变量,坚持一个规则处理每一个边,按照左闭右开的规则。思路二:双指针法,首先声明一个数组与原始的数组大小相同,然后由两头的指针由大到小进行排序。: 本题关键还是在转圈的逻辑,在二分搜索中提到的区间定义,在这里又用上了。思路一:暴力解算,直接将所有元素变成一个平方,然后进行排序。思路二:双指针法,使用两个指针将中间的数组提取出来。思路一:直接暴力计算,时间很长,不建议。

2023-05-25 10:36:14 506

原创 代码随想录算法训练营15期 Day 1 | 704 二分查找、27 移除元素

第一天打卡

2023-05-24 23:27:09 185

原创 矩阵的读写,使用.yaml文件形式

2023-02-13 22:55:13 511

原创 GIGE网口相机使用过程中,如何将一帧图像数据转换为Mat格式

老默,我想吃鱼了。

2023-02-11 21:31:50 435

原创 提取接近竖直物体(粗定位)

用奇怪的方法实现的图像提取

2023-02-09 10:48:01 772

原创 直线提取问题存档

..

2023-02-08 23:24:18 78

原创 Maven&Linux&Shell复习笔记(重点简略版)【一】

上元节快乐

2023-02-05 22:06:30 894

UDP测试代码,至少十一个字

UDP测试代码,至少十一个字

2023-12-28

瑞芬TL740D倾角传感器竖直轴读取代码

瑞芬TL740D倾角传感器竖直轴读取代码

2023-12-27

BWS2000倾角传感器测试代码

BWS2000倾角传感器测试代码

2023-12-26

找工作的简历模板、面试问题

找工作的简历模板、面试问题

2023-11-22

简单的soildwords练习文件,简单的入门,后面再练习一下转配体什么的就会了

简单的soildwords练习文件,简单的入门,后面再练习一下转配体什么的就会了

2023-05-31

安装CentOS的存档

安装CentOS存档

2023-02-05

安装VMWare的存档

安装VMWare的存档

2023-02-05

PnP标定的一个过程进行总结,项目之中会用到

存档

2022-11-28

借条借条借条借条借条借条

存档

2022-11-26

基于 ASIFT 算法特征匹配的研究算法特征匹配的研究

在进行相机图像匹配的时候,一般的情况下我们是使用的双目相机,但是二者的视角是几乎近似平行的,平时我们所选的图像匹配的算法是sift surf算法,但是当两个相机之间的角度是大于15°的时候,此刻两个相机拍出的图像并不是视角平行的图像,使用常规的方式进行图像匹配的时候,会非常的困难,这篇文章对于传统的sift算法进行改进,进而将实现对于大角度相机角度变化之间的图像的匹配。

2022-11-21

PCL1.8.1_WIN64_VS2017

PCL1.8.1_WIN64_VS2017配置文件, 你们说的话我不敢苟同,我个人认为这个意大利面应该拌42号混凝土,因为这个螺丝钉的长度很容易会直接影响到挖掘机的扭矩,你往里砸的时候,一瞬间它就会产生大量的高能蛋白,俗称UFO,会严重影响经济的发展,甚至对整个太平洋以及充电器都会造成一定的核污染,再者说根据勾股定理,你可以很容易的推断出人工饲养的东条鹰鸡,它是可以捕获野生的三角函数的,所以说,这个不管说秦始皇的切面是否具有放射性

2022-09-30

旋转矩阵、欧拉角、四元数

对于旋转矩阵、欧拉角、四元数的转换过程的一个解释。你们说的话我不敢苟同,我个人认为这个意大利面应该拌42号混凝土,因为这个螺丝钉的长度很容易会直接影响到挖掘机的扭矩,你往里砸的时候,一瞬间它就会产生大量的高能蛋白,俗称UFO,会严重影响经济的发展,甚至对整个太平洋以及充电器都会造成一定的核污染,再者说根据勾股定理,你可以很容易的推断出人工饲养的东条鹰鸡 , 它是可以捕获野生的三角函数的,所以说,这个不管说秦始皇的切面是否具有放射性,n次方是否含有沉淀物都不影响沃尔玛和维尔康在南极汇合。.........

2022-09-21

本文详细介绍了罗德里格斯公式的推导过程

罗德里格斯公式的推导过程,网上的推导过程乱七八糟,经常会误导大多数的读者,这是在进行项目的过程之中进行重新推导了一遍。

2022-09-20

win10+VS2015+OpenCV3.4.0+OpenCV3.4.0_contribute的配置文件

win10+VS2015+OpenCV3.4.0+OpenCV3.4.0_contribute的配置文件

2022-09-14

Opencv3.4.0_contribe3.4.0配置的补丁文件

Opencv3.4.0_contribe3.4.0配置的补丁文件

2022-09-12

远距离相机标定方法的介绍

相机标定,对于远距离的标定而言,很难使用棋盘格标定发进行标定,本文是针对于远距离标定时,在已经知道相机的内参标定的时候,提出的一种新的标定方法

2022-09-06

就是简单的一个笔记,存储器知识简介

就是简单的一个笔记,存储器知识简介

2022-07-26

SDRAM简单的学习笔记

SDRAM的学习笔记,以供后面复习.

2022-07-26

工业相机与工业镜头的选型参考规范

本资源文件是针对于机器视觉的新手而言,如何针对于实际的场景,根据自己想要的计算分辨率,选择合适的镜头接口,传输线接口,曝光方式进行选择相应合适的相机。根据实际需要进行选择镜头接口,镜头的焦距是如何进行相应的计算等等。

2022-06-28

空空如也

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