stm32入门GPIO初始化

STM32F103的开发板有7组IO口，每组IO口有16个IO，总共这块板子有112个IO口

GPIO的工作模式主要有八种：4种输入方式，4种输出方式

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电）

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （浮空就是浮在半空，可以被其他物体拉上或者拉下，可以用于按键输入）

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （IO内部下拉电阻输入）

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （IO内部上拉电阻输入）

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行）

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （推挽就是有推有拉电平都是确定的，不需要上拉和下拉，IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的 ）

（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（片内外设功能（I2C的SCL,SDA））

（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 （片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS））

GPIO的初始化步骤

1.使能GPIOX时钟

2.指明GPIOX的位，这一位的速度大小以及格式

3.调用GPIOX的初始化函数，进行初始化

4.调用GPIO-setbits函数，进行相应位的置位

example：LED_Init的GPIO初始化

/************************************************************/
//对于单个GPIO口的初始化

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//使能GPIOA时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

//设置GPIOA参数：管脚，工作模式，反转速率

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

//调用初始化函数，根据设定参数初始化

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure)

//调用GPIO_SetBits函数置位GPIO的相应的引脚

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_PIN_0);





/************************************************************/
//对于多个GPIO口的初始化

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//使能GPIOA,GPIOE时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

//设置GPIOA,GPIOE参数：管脚，工作模式，反转速率,

//调用初始化函数，根据设定参数初始化

//调用GPIO_SetBits函数置位GPIO的相应的引脚

//先设置GPIOA

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);

//再设置GPIOB

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_PIN_3);