笔记（STM32篇）day4——GPIO初始化函数、程序可移植性以及固件库文件分析

最新推荐文章于 2024-05-15 16:19:04 发布
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分类专栏： STM32基础知识 文章标签： stm32 单片机 arm
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一些C知识点

枚举enum

一、GPIO初始化函数

1、GPIO初始化结构体及成员定义

         2、GPIO初始化函数

二、程序可移植性

三、固件库文件分析

1、汇编启动文件

2、时钟配置文件

3、外设相关

4、内核相关：

5、头文件的配置文件：

6、专门存放中断服务函数的文件

参考

一些C知识点

枚举enum

        enum枚举用于创建符号常量，通常用来替代const创建符号常量的方式。对枚举类型的变量赋值时，规定只能用枚举量。对于这个结构体变量来说，赋值只能用枚举的三个类型，只不过，也可以通过强制转换实现赋值。

typedef enum		//速度枚举定义
{
	GPIO_Speed_10MHZ = 1,
	GPIO_Speed_2MHZ,
	GPIO_Speed_50MHZ
}GPIOSpeed_TypeDef;

一、GPIO初始化函数

1、GPIO初始化结构体及成员定义

         在配置端口时，需要对此端口的引脚、输入输出模式、速率进行初始化，前面的方法都是查询寄存器表，根据需求去对寄存器进行位操作以进行初始化。那么，可以像上一篇端口置位函数那样，编写GPIO初始化函数。

        GPIO初始化包含引脚选择、输入输出模式配置以及速度配置三部分，这三者作为结构体成员，建立GPIO_InitTypeDef结构体变量。

typedef struct		//GPIO初始化结构体
{
	uint16_t GPIO_Pin;
	GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
	GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;

        其中，引脚为短整型16位，速度与模式因为都是已知类型，可以使用枚举类型定义。

#define GPIO_Pin_0    ((uint16_t)0x0001)  /*!< 选择Pin0 */    //(00000000 00000001)b
#define GPIO_Pin_1    ((uint16_t)0x0002)  /*!< 选择Pin1 */    //(00000000 00000010)b
#define GPIO_Pin_2    ((uint16_t)0x0004)  /*!< 选择Pin2 */    //(00000000 00000100)b
#define GPIO_Pin_3    ((uint16_t)0x0008)  /*!< 选择Pin3 */    //(00000000 00001000)b
#define GPIO_Pin_4    ((uint16_t)0x0010)  /*!< 选择Pin4 */    //(00000000 00010000)b
#define GPIO_Pin_5    ((uint16_t)0x0020)  /*!< 选择Pin5 */    //(00000000 00100000)b
#define GPIO_Pin_6    ((uint16_t)0x0040)  /*!< 选择Pin6 */    //(00000000 01000000)b
#define GPIO_Pin_7    ((uint16_t)0x0080)  /*!< 选择Pin7 */    //(00000000 10000000)b

#define GPIO_Pin_8    ((uint16_t)0x0100)  /*!< 选择Pin8 */    //(00000001 00000000)b
#define GPIO_Pin_9    ((uint16_t)0x0200)  /*!< 选择Pin9 */    //(00000010 00000000)b
#define GPIO_Pin_10   ((uint16_t)0x0400)  /*!< 选择Pin10 */   //(00000100 00000000)b
#define GPIO_Pin_11   ((uint16_t)0x0800)  /*!< 选择Pin11 */   //(00001000 00000000)b
#define GPIO_Pin_12   ((uint16_t)0x1000)  /*!< 选择Pin12 */   //(00010000 00000000)b
#define GPIO_Pin_13   ((uint16_t)0x2000)  /*!< 选择Pin13 */   //(00100000 00000000)b
#define GPIO_Pin_14   ((uint16_t)0x4000)  /*!< 选择Pin14 */   //(01000000 00000000)b
#define GPIO_Pin_15   ((uint16_t)0x8000)  /*!< 选择Pin15 */   //(10000000 00000000)b
#define GPIO_Pin_All  ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< 选择全部引脚*/ //(11111111 11111111)b

typedef enum		//速度枚举定义
{
	GPIO_Speed_10MHZ = 1,
	GPIO_Speed_2MHZ,
	GPIO_Speed_50MHZ
}GPIOSpeed_TypeDef;

typedef enum		//输入输出模式枚举定义
{
GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入 (0000 0000)b
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入 (0000 0100)b
GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入 (0010 1000)b
GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入 (0100 1000)b
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出 (0001 0100)b
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出 (0001 0000)b
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出 (0001 1100)b
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出 (0001 1000)b
}GPIOMode_TypeDef;

2、GPIO初始化函数

         上图为枚举变量GPIOMode_TypeDef对应的输入输出模式，主要根据bit2到6来进行判断，以对CRL、CRH、BSR、BSRR寄存器赋值，从而实现配置。

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
  
/*---------------------- GPIO 模式配置 --------------------------*/
  // 把输入参数GPIO_Mode的低四位暂存在currentmode
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
	
  // bit4是1表示输出，bit4是0则是输入 
  // 判断bit4是1还是0，即首选判断是输入还是输出模式
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  { 
	// 输出模式则要设置输出速度
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }
/*-------------GPIO CRL 寄存器配置 CRL寄存器控制着低8位IO- -------*/
  // 配置端口低8位，即Pin0~Pin7
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  {
	// 先备份CRL寄存器的值
    tmpreg = GPIOx->CRL;
		
	// 循环，从Pin0开始配对，找出具体的Pin
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
	 // pos的值为1左移pinpos位
      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
      
	  // 令pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算，为下面的判断作准备
      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
			
	  //若currentpin=pos,则找到使用的引脚
      if (currentpin == pos)
      {
		// pinpos的值左移两位（乘以4），因为寄存器中4个寄存器位配置一个引脚
        pos = pinpos << 2;
       //把控制这个引脚的4个寄存器位清零，其它寄存器位不变
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
				
        // 向寄存器写入将要配置的引脚的模式
        tmpreg |= (currentmode << pos);  
				
		// 判断是否为下拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
		  // 下拉输入模式，引脚默认置0，对BRR寄存器写1可对引脚置0
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }				
        else
        {
          // 判断是否为上拉输入模式
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
		    // 上拉输入模式，引脚默认值为1，对BSRR寄存器写1可对引脚置1
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }
      }
    }
		// 把前面处理后的暂存值写入到CRL寄存器之中
    GPIOx->CRL = tmpreg;
  }
/*-------------GPIO CRH 寄存器配置 CRH寄存器控制着高8位IO- -----------*/
  // 配置端口高8位，即Pin8~Pin15
  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
  {
		// // 先备份CRH寄存器的值
    tmpreg = GPIOx->CRH;
		
	// 循环，从Pin8开始配对，找出具体的Pin
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
			
      // pos与输入参数GPIO_PIN作位与运算
      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
			
	 //若currentpin=pos,则找到使用的引脚
      if (currentpin == pos)
      {
		//pinpos的值左移两位（乘以4），因为寄存器中4个寄存器位配置一个引脚
        pos = pinpos << 2;
        
	    //把控制这个引脚的4个寄存器位清零，其它寄存器位不变
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
				
        // 向寄存器写入将要配置的引脚的模式
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        
		// 判断是否为下拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
		  // 下拉输入模式，引脚默认置0，对BRR寄存器写1可对引脚置0
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
         // 判断是否为上拉输入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
        {
		  // 上拉输入模式，引脚默认值为1，对BSRR寄存器写1可对引脚置1
          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
      }
    }
	// 把前面处理后的暂存值写入到CRH寄存器之中
    GPIOx->CRH = tmpreg;
  }
}

二、程序可移植性

        总结下来：宏定义+函数；

        最开始，查寄存器表，对地址进行强制转换指针，再位操作去赋值此指针指向的值； 

        后来，使用宏定义，把指向寄存器地址的指针，用寄存器名称宏定义；

        结合32位寄存器特点，对GPIO寄存器用结构体定义，各寄存器作为32位无符号整型成员，通过结构体变量下的各成员去赋值；

        对于位操作，使用置位、复位函数，提升程序可读性。

        对于可移植性，将变量在主函数开头宏定义，修改定义过的目标端口即可。

*( unsigned int * )0x40010C0C &= ~(1<<0);
GPIOB_ODR &= ~(1<<0);
GPIOB->ODR &= ~(1<<0);
GPIO_ResetBits( GPIOB,GPIO_Pin_0 );

三、固件库文件分析

1、汇编启动文件

        startup_stm32f10x_hd.s：设置堆栈指针、设置PC指针、初始化中断向量表、配置时钟系统、调用C库函数__main从汇编环境跳到C环境。

2、时钟配置文件

        system_stm32f10x.c：把外部时钟HSE=8MHz，经过PLL倍频到72MHz。

3、外设相关

        stm32f10x.h：实现寄存器映射，寄存器结构体定义。

        stm32f10x_xxx.c：外设的驱动函数的库文件。

        stm32f10x_xxx.h：外设的初始化结构体定义；外设初始化结构体成员的参数列表，即枚举；函数声明。（xxx可为GPIO、USART、I2C、SPI、FSMC等外设）

4、内核相关：

        CMSIS - Cortex微控制器软件接口标准

        core_cm3.h：实现内核里外设的寄存器映射；

        core_cm3.c：实现内核里外设的寄存器映射；

        NVIC - 嵌套向量中断控制器；SysTick - 系统滴答定时器

        misc.h和misc.c

5、头文件的配置文件：

        stm32f10x_conf.h：头文件的头文件，包含GPIO、USART、I2C、SPI、FSMC的头文件，这样在主程序中仅包含此头文件即可。

6、专门存放中断服务函数的文件

        stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h（中断函数可以随意放在其他地方，不一定要放在此文件）

参考

[野火®]STM32库开发实战指南——基于野火指南者开发板 — [野火]STM32库开发实战指南——基于野火指南者开发板 文档

NYMuggle
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