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RSS订阅原创 零基础手写RIO（1）：毫米波雷达惯性里程计设计思路
摘要： 毫米波雷达与惯性测量单元（IMU）组合导航（RIO）是一种鲁棒性强的自主导航方案。IMU短期精度高但存在累积误差，而毫米波雷达通过多普勒效应提供瞬时速度和位置信息，弥补IMU的漂移问题。系统采用卡尔曼滤波融合IMU的惯性解算与雷达的点云数据，关键技术包括雷达数据处理（剔除多径效应和动态目标干扰）以及时间同步校准。硬件平台基于树莓派5、Xsens MTi-G-710 IMU和TI AWR2944毫米波雷达，后续将逐步实现算法与系统构建
2026-01-29 15:56:24
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原创 【linux设置传感器串口固定名称】
本内容主要解决在linux系统下多传感器串口混乱时，通过udev规则根据传感器的产品ID，设备ID等信息设置固定名称，便于项目开发
2025-10-02 18:20:26
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原创 桶排序之c语言
桶排序是一种排序的方式，但是速度快，但是太占内存了。尤其是当你对数据少、范围大的数据进行排序时，会产生大量的冗余。那么具体到底什么是桶排序，让我们来看一看。
2022-08-04 15:13:46
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2AWR2944cfg参数配置
2025-07-16
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