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RSS订阅原创 STM32 TIM定时器中断
解释：①内部时钟分频为1分频（这个没有影响，设置为1就行）②计数方式：向上计数③自动重转载值：ARR=10000（也就是最大值是10000）④预分频系数PSC=7200（就是分成了多少份）解释：①注：函数名称不能自己随便起，要去启动文件里面找②先判断TIM2的更新中断是否触发③触发后Num的值自加然后清除更新中断寄存器。在10000的频率下计10000个数，那就是1s，因为10000hz的意思是1s计10000个数。解释：选择TIM2的时钟源为内部时钟源（可有可无，因为系统自动默认为内部时钟源）
2024-03-13 10:56:52
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原创 STM32 EXIT外部中断
那么如何触发中断呢：触发中断的条件可以是：①程序复位②ADC、RTC、DMA、TIM、SPI等等时③边沿触发（即外部引脚产生高低电平变化时）等等多种情况均可触发中断（支持所有的IO口触发中断，但相同的Pin不能同时触发中断。即当CPU在执行某个中断程序时，又有一个更加紧急的中断程序需要执行，则就会出现嵌套执行的情况。抢占优先级：当有多个中断在等候且有中断在执行时，如果来了一个抢占优先级高的中断，则会直接让CPU执行，也就是说这个抢占优先级高的中断直接插在了所有中断前面。有中断触发时，执行相应中断内容。
2024-03-12 14:39:26
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原创 雷诺数的含义及分析（飞行器方面）
在低雷诺数的范围内：随着雷诺数的增大，粘性作用减弱，阻力迅速变小，但当雷诺数达到一定的范围后，阻力不在随雷诺数变化，时大时小。雷诺数的大小表示了惯性力与粘性力之比（即粘性力对流动速度的影响）其中惯性力是指速度的变化程度。其中μ是粘性力（即空气的粘性系数，一般随着高度的上升而减小）雷诺数：Re=（ρVD）/μ=（VD）/v。低雷诺数时流动相当于层流。高雷诺数时流动相当于湍流。
2024-03-10 17:36:47
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原创 学习一：NRF24L01
自动ACK（自动应答）：是指可以接收到数据后，自动返回ACK告诉发送端，自动返回的地址就是通道0的地址。IRQ引脚用于观察是否接收到数据，如果IRQ为低电平则代表接收到数据了。可以1收6发，接收端的地址可以识别6个发送端。通过寄存器和寄存器的命令相互配合调节使用。模块的配置：（新买回来的需要配置）通过配置内部寄存器来控制。
2024-03-06 14:45:55
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原创 通信：串口、SPI、IIC、RS232通信的区别
通信双方约定好通信速率的波特率，然后开始通信，只有两根线（TX和RX），一次发送8位（一个字节的数据）。在传统通信上加了一个CLOCK时钟线（LCK），因此只需要时钟作为信号的同步，提高了传输速度。RS485通信距离1000m左右，并且可以一对多通信。缺点：抗干扰能力差，传输距离短、通信速度慢，只支持一对一。即根据CLOCK上给出的上升沿去数据线上拿数据。RS232通信距离30m左右。二、RS232和RS485通信。
2024-03-06 14:45:21
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原创 电路学习：一、MOS管
PMOS放在用电器的上面（即D极和灯泡相连）总：关于灯泡，电机这些无源功率器件用nmos作为下管控制（NMOS放在器件下面）MOS管中：一般NMOS放在用电器的下面（即D极和用电器相连）Nmos：Gate给高电平时MOS管打开，低电平时MOS管关闭。Pmos：Gate给低电平时MOS管打开，高电平时MOS管关闭。当连接芯片的时候，PMOS最好放在芯片的上面（D直接接芯片）Cgs：G和S之间的寄生电容，会影响Nmos的打开速度。Vgsth（Vgs）是打开Nmos所需要的电压。价格：NMOS<PMOS。
2024-03-06 14:32:28
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空空如也
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